Thymio是一款小型機械人,可讓您認識機械人的世界,並學習機械人的語言。 您可以編寫程式並進行大量實驗。透過Thymio,每個人都可以認識基礎的機械人技術和編程知識,不分年齡界限。
您可以通過選擇幾種語言和環境來學習Thymio的程式編寫。使用無線版本,您可以與機械人保持聯系。於機械人執行的期間,也可隔空編程或修改程式!
機械人內置六個基本行為,並提供不同的編程環境,讓6歲或以上的大人和小孩都能夠在機械人的夢幻世界中學習。
軟件 Thymio可以編程全賴Aseba。Aseba是一組工具,讓新手可輕鬆有效地編程機械人。其編程軟件由科學家精心設計,功能創新,例如實時顯示程序的哪一部分正在執行,這已經被證實可以改善學習。 該功能特別適用於無線版本的Thymio,因為機械人操作期間,您可實時地分析程式的執行內容。對於Thymio,Aseba提供了幾種編程環境,而且可於Linux, Mac OS及Windows系統上安裝。
視覺編程語言(VPL) 通過Thymio的可視化編程語言(VPL),以最簡單的方式學習編寫程式。載並安裝Aseba,將Thymio連接到電腦,啟動Thymio VPL並執行編程的第一步。 其操作甚為簡單,拖放圖像塊到屏幕中央,並調整它們以做出你想要的,按播放鍵,就是您編程好的Thymio了。 年齡: 6+
![VPL](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/VPL.png)
Blockly 它由Google開發,它是視覺和文字編程語言之間的理想橋樑。組裝具有文字編程功能的圖像塊,並使用無線版本Thymio的100%功能,而無需編寫單行代碼! 年齡: 9+
![blockly](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/blockly.png)
Aseba Studio的文字編程 當您已經熟練VPL和Blockly,你將能夠做更多與Aseba Studio和文本的編程。檢閱Thymio的狀態,實時存取所有的傳感器,使用不同函數,讀寫SD卡的資料等。 年齡: 12+
![aseba studio](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/aseba_studio.png)
其他編程選項 Scratch編程 Asebascratch是Scratch 2和Thymio-II機械人之間的軟件連接,可以使用Scratch 2中編寫的程序來驅動(teleoperate)Thymio-II。
機械人配置
![thymio2](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/thymio2.png)
無線模組協定 • 2.4 GHz, protocol 802.15.4
![ThymioII wireless](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/ThymioII_wireless.jpg)
電源 • Li-Po, 3.7V, 1,500 mAh, 經USB充電 • 自治3至5小時之間 • 充電時間1-2小時
傳感器 • 9個紅外(IR)接近傳感器(達到約10cm) • 5個電容觸摸按鈕 • 1個三軸加速度計 • 1個溫度計 • 1個麥克風(能記錄或檢測噪音) • 1個紅外接收器(用於遙控器) • 1個無線模塊
![thymio3](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/thymio3.jpg)
輸出 • 39 枚LED • 2 DC馬達 • 1 揚聲器
![thymio4](/index.php/Index/dytvent/hwdvideos/templates/ja_seleni/plugins/editors/jce/tiny_mce/plugins/filemanager/img/ext/templates/ja_seleni/js/menu/images/stories/NAO/images/resized/images/stories/robot/course/images/stories/robot/Thymio/thymio4.jpg)
附加功能 •可透過USB-microUSB充電器(例如智能手機)充電,或者只需將其連接到電腦即可充電 •MicroSD卡插槽(記錄內部數據,音樂或完成的程式)
使用權限 硬體 Thymio II是一款開放的硬件機械人,其設計可根據Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0許可免費提供。
軟件 Aseba和Thymio的固件是開源的,並在LGPL下發布。
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