伺服機控制模組 - Servo Runner A |
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產品介紹: 利基Servo Runner A模組可以一次控制十六個伺服機,並且提供整合好的指令,讓使用者可以直接使用速度或時間,決定伺服機的移動模式。設有多達120組記憶體可以儲存位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。
應用方向: Ø 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。
產品特色: Ø 十六組伺服機輸出介面,可同時控制十六組伺服機。 Ø 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。 Ø 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的,可設定-128~127 μS。 Ø 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。 Ø 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。 Ø 內建120組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置,與速度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出多樣化的效果。 Ø 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~16各伺服機作為判斷依據。 Ø 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値。 Ø 解析度可達2μS。
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