重慶首個人形機器人亮相
重慶首個人形機器人亮相 重慶晚報 2007-11-15 昨日，在重慶大學舉行的“2007海峽兩岸機器人學術研討會暨大學生機器人足球邀請賽”上，來自大陸和臺灣12所大學的機器人粉墨登場，開展足球賽和舞蹈表演，觀眾大開眼界。 人形機器人 只會簡單動作 重慶大學自動化學院研制出來的我市第一個人形機器人，在此次機器人大賽類人組比賽中首次亮相。 該機器人高約35厘米，智能化程度比較高，即使摔倒，也能自己站起來。據介紹，人形機器人主要靠“大腦”——計算機芯片控制，“大腦”位于背部，一大串密密麻麻的導線分別連向各關節。 重大自動化學院博士生導師李祖樞教授介紹，機器人作出判斷，靠頭上的攝像頭。它能根據輸入的指令尋找足球，並根據隊友、對手、足球的位置自己作出判斷，再採取行動。它會仰頭、轉身、踢球，但靈活程度仍較低，只能依靠20個關節做些簡單動作。李教授說，目前困擾機器人的最大問題是靈活性、快速性和實時性。日本做出的世界最先進機器人，它的動作和思維模式也只能如同3歲小孩。 機器人球隊 重大闖進決賽 昨上午10時，足球比賽開始，首場是重慶大學對戰臺灣中正大學隊，兩隊各派出兩名機器人上場。 機器人球員在長14米、寬10米、球門1米多寬的賽地展開競技。機器人頭部有一個360度的全景鏡頭負責判斷方位，前方還有一個攝像頭專盯地面。 “機器人踢足球，相當于1歲多小孩的水平！”中國自動化學會機器人競賽工作委員會主任、清華大學博士生導師孫增圻教授說，目前的機器人足球只是完成了象徵性的攻防、射門和得分。孫教授預測，隨著科技的發展，也許50年後，機器人可以與世界杯球隊的隊員一決高下。 至昨晚6時，重慶大學機器人足球隊，在中型組和人型組的初賽中都大獲全勝。決賽將對陣國防科技大學，于今日下午1時進行。 變形機器人 可開發成玩具 在舞蹈表演中，西北工業大學設計的一款變形機器人引起臺灣成功大學李祖聖教授的關注。 這款變形機器人外形與現在小孩玩的變形金剛玩具相似，但變形金剛玩具需要孩子動手去變形，而變形機器人會自動變形，變成汽車、飛機等。 李祖聖教授認為，這款機器人完全可以開發成玩具，而且還可能十分暢銷。
