北工大學生發明機器人保姆 用手機遙控(圖) 來源：京華時報 作者：陳蕎 2007-11-6 　 在辦公室輕點滑鼠，家中的電飯煲、空調等電器就會自動開關；發送手機短信給帶有攝像頭的機器人，就可監控到家中的情況……昨天，2007全國大學生創新設計大賽在京開幕，北京工業大學團隊設計的“智慧家庭保姆”獲得眾多評委關注，該套系統僅通過電腦操作或發送手機短信，便可遠程操控家中的電器。 手機短信遠程遙控 北工大代表隊成員劉經緯介紹，這套設備包括一組發射指令的裝置和一個裝有攝像頭的機器人。使用者可通過電腦，遠程操控家中的所有電器。發出指令後，裝置的執行器將發射出信號，直接開關電飯煲、空調等電器，而且這種信號對人體沒有損害。另外，還可以讓機器人在家中來回走動，通過機器人身上的攝像頭查看家中的情況，“對於有老人、小孩的家庭，這套設備非常適用。” 設備中還可安插手機卡，並有單獨的手機號，可與普通手機正常發送短信。“如果您不在電腦旁，用您的手機向設備上的手機卡發送相關命令，也一樣可以操控電器和機器人。發短信的費用和平時發的短信收費相同。”劉經緯現場用自己的手機向設備發送了一條“TURN OFF”的短信後，只見展示臺上開著的檯燈自動關掉。 機器人不怕小貓小狗 這套設備引起評委和觀眾的極大興趣。評委們紛紛提出，“機器人碰到門關了或是上下樓怎麼辦？”“小貓小狗咬機器人怎麼辦？”等一系列在實際生活中可能會出現的問題。劉經緯和隊友對此一一進行了解答。比如將機器人加固或加裝“放電”設備，這樣小動物就不敢接近；至於上下樓問題，他們已經設計出一大一小兩種機器人，大些的機器人完全可以解決上下樓問題。 生產成本僅千元 劉經緯表示，自己和隊友之所以要研究智慧家庭保姆，就是因為在生活中經常遇到“出門忘關電器、躺在床上不想下去關燈”等問題，“我們就商量著做一個東西，可以讓我們不在家時也可以看到家裏的情況。”劉經緯說，他和隊友做出這套設備花了整整3個月時間。他說，該設備的開發成本為2萬到3萬元，已完全具備運用到實際生活的條件。只要廠家願意投入，3個月內就可生產出產品，而每台產品的成本價僅在千元以內。 此次大賽為期兩天，共有來自清華、復旦、南大、北工大等30多個高校的30余支代表隊參加，代表隊隊員多為研究生。此次比賽最終結果將在今天公佈，獲獎作品也將在北工大展出。

浙大機器人足球隊獲中國機器人大賽冠軍 來源：新華網道 綜合編輯：胡一敏 2007-11-5 　 新華網浙江頻道11月5日電 據《都市快報》報道，沙僧、八戒、孫悟空，是浙江大學一支足球隊的全體隊員。這不是玩笑。上周在濟南舉行的2007年中國機器人大賽暨RoboCup（國際機器人足球錦標賽）公開賽上，三兄弟代表浙大在足球機器人比賽類人組比賽中獲冠軍。 悟空、八戒、沙僧的身高都是52厘米，體重3.3公斤，通過頭頂的攝像頭，他們跟人一樣，能看見東西。他們每秒能走20厘米，摔倒了能自己爬起來，動作還很幹凈利落。更絕的是，他們有“頭腦”，無論是找球、傳球、踢球，還是護球，都會觀察和判斷敵我情況，再做出決策。 足球機器人大賽類人組比賽，分上下兩場，每場10分鐘，每個隊派兩位球員上場。浙大參賽隊，沙僧是主攻手，八戒是守門員，而悟空因為動作協調能力不如兩位師弟，只能坐冷板凳，只有兩位師弟的螺絲松了，或者出了意外，才有機會上場。 沙僧、八戒、悟空，不是按照本領的高低命名的，而是根據“入門”先後，即造出來的先後順序命名。所以，相對來講，最早造出來的悟空本領最差。 浙大信息學院自動化專業的博士生湯卿說：“沙僧是我們最有價值的球員。比賽中他一人進了19球。” 機械與能源博士張佳帆說，這三個機器人，都是他們自己造的，機器人身上的大部分零配件，也都是從電子市場上買回來的，“不過，很多零件都是我自己拿銼刀一個個重新銼過的。如果買這麼一個機器人，杭州有一家公司對外的標價是13萬元”。 （記 者 朱小紅 通訊員 周 煒 攝 影 戴樹林）

台製15cm高機器人 破金氏紀錄 中時電子報╱何宏儒／台北報導 2007-11-3 　 目前金氏紀錄認證的「世界最小商品化人形機器人」，身高十六．五公分，是由日本Takaratomy公司所研發生產的「Omnibot17μi- SOBOT」。不過，這個紀錄就要被打破了！台灣的極趣科技公司已研發出新款機器人，身高只有十五公分，取名「Be Robot」，預定今年耶誕節就會正式量產上市。 在經濟部的「機器人產品創意競賽」頒獎典禮上，「Be Robot」受邀表演，他小巧靈活的舞姿，為自己搏得滿堂彩！ 跳舞踢足球 還會太極拳 極趣公司負責人張恩慈表示，已經為「Be Robot」申請金氏紀錄認證，通過之後，可望獲得「世界最小商品化人形機器人」頭銜。他表示，「Be Robot」內鍵超過六萬五千種動作，舉凡雙足步行、踢足球、翻筋斗、揮拳、彎身、屈膝、跳舞、伏地挺身，甚至太極拳都難不倒它。 張恩慈說，「Be Robot」有十六個自由度，可以控制十六個伺服馬達，跟Takaratomy的「Omnibot17μi-SOBOT」不同的是，「Be Robot」具有軟體教育、結構教育的功能，使用者除了上網下載設定好的動作之外，還可以用PC自行調整、編輯動作。 耶誕上市 售價低於萬元 同時，「Be Robot」的售價可望低於一萬元台幣，比其它產品動輒高於一萬塊更有競爭力。 三年前，五個年輕人看到史賓機器人大紅大紫，決定放棄原來在科技業的高薪工作，自己出來創業、開發機器人。 張恩慈說，機器人是高度技術整合性的商品，而他們五個人分別專精於電子、電機、機械、設計和軟體等領域，彼此的專業完全可以截長補短。他說：「就好像拆解的機器人結構一樣，湊在一塊的時候，正好可以發揮極大的戰力。」 他表示，機器人要做到小巧靈活，其實具有相當的難度。譬如：機器人的關節一定得夠多，動作起來才會靈巧。為一個角度的美觀，得設計十幾個套件，一再測試，才不會在運作不同角度、不同動作時「摔倒」。 經過三年毫無收入的研發，提供娛樂功能的第一代「Be Robot」年底終於要量產出貨了。強調監視、保全功能的第二代「Be Robot」預定明年推出。 根據國際機器人協會（IFR）的統計，二○○六到二○○九年全台機械人裝置數量將成長到五四五萬台，總值達到二六．七億美元。二○一五年全球機器人總產值，更上看二五○○億美元。至於國內，目前機器人產業的相關廠商約有上百家。

看門、做家事 機器人好神 【聯合報╱記者許玉君／台北報導】 2007-11-3 　 國內首屆「機器人產品創意競賽」結果昨天揭曉，研究所組冠軍是交通大學的「聲控型子母式服務機器人」；大學組由三所大學電機系學生合作研發的「即時戰略虛擬機」奪冠；高中組是「門神保全機器人」拔得頭籌。 為扶植國內機器人相關產業發展，經濟部工業局今年舉辦首屆「機器人產品創意競賽」，希望建立結合產官學創意、技術與資金的優質平台，共有六十三組隊伍參賽。 研究所組冠軍最有商業潛力，交通大學研發「智慧型聲音導向的子母式服務機器人」，宣稱是家庭主婦的最佳幫手，能夠協助分擔家庭主婦繁忙家務，例如在準備晚餐時，機器人可以一邊吸塵清潔地板、一邊播放音樂，還可以幫忙拿取臨時需要使用的物品。 大學組冠軍「即時戰略虛擬機」仿照Wii的互動式概念，發明出「機器人版的生存遊戲」，就是把電玩中的街頭巷戰移植到機器人身上，玩家可以操控一個或多個機器人格鬥，遊戲並含有即時連線及多方對話的功能，滿足電玩玩家的夢想。 發明人之一、淡江大學電機系學生邱郁呈說，現代人對電玩的互動度與精緻度越來越講究，如何從螢幕內的三Ｄ影像進階到真實的人物對打，將是未來電玩發展的趨勢。他們三人原是新竹高中同班同學，雖然考上不同大學的電機系，但仍經常湊在一起研發機器人。 高中組的桂冠是「門神保全機器人」，這種機器人的主要用途是利用ＡＩ人工智慧語音辨識與各式各樣的辨識技術，例如，它內建互動式看門狗模組，可跟門外的陌生人互動；還會控制音響或燈光，誤導對方，讓他們以為家中還有人在活動；配有密語及語音辨識模式，發現可能有竊賊入侵，會自動啟動內鎖、發出警笛聲，用以嚇退來人。