機器人書僮「史賓」 懂小主人心意 【聯合報╱記者李承宇／台北報導】 2007-10-29 　 機器人能代表你的心。中央大學資訊工程系教授蘇木春帶領的研究團隊，開發出一套能偵測情緒的機器人系統，透過使用者臉部表情及生理訊號，這個名叫「史賓」的機器人能與主人心意相通，甚至應用在輔助教學上，當一個有伴讀功能的「機器人書僮」。 史賓利用身上的攝影機，可以尋找出使用者臉部表情特徵並判斷他的注意力狀態。研究團隊成員謝易錚表示，這種表情偵測主要是將使用者的眉毛、嘴角等五官的變化輸入電腦，利用電腦圖形識別功能，分析使用者的情緒狀態。目前史賓已經能辨識出高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒。 在表情辨識之外，研究團隊還加入了生理感測的機制，以加強情緒判別的精準度。生理感測器可取得使用者手部的生理訊號，像是溫度、濕度、指關節脈搏等；與表情特徵整合分析，算出更準確的情緒結果。史賓在獲知使用者的情緒後，能夠立即產生回饋。 研究團隊目前將這套系統應用在輔助學習上。史賓扮演伴讀書僮的角色，有陪伴學童、記錄學習歷程的功能，也有監督學童學習的效果。史賓藉由注意力偵測功能，可以抓到學童是不是在打瞌睡、是不是長期久坐。 如果史賓偵測到學童在打瞌睡，就會發出提醒的訊號；如果發現學童專心念書太久，就會要學童站起來活動一下，甚至自己秀一段伸展操，讓學童跟著做來活動筋骨。研究團隊未來希望史賓能進一步對高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒做出關懷、同理心的回饋。例如當學童出現傷心的反應時，史賓能說出安慰的話。 機器人也能應用在課堂教學上，扮演助教的角色。例如英文老師要教「fall down」這個字時，他在上課前可以先設定好機器人摔倒的動作指令，等到上課教到這個單字時，讓機器人摔倒吸引學童的興趣，加強對這個單字的印象。 情緒偵測系統結合互動式學習機器人是「數位學習國家型科技計畫」子計畫，由中央大學計算式智慧暨人機互動實驗室主持。