一 直以來，世界各地戰爭不絕，地雷的使用亦從未間斷。據聯合國統計，現時全球至少埋下了7千萬枚地雷，主要分佈在亞洲、中南美洲和非洲。平均每二十分鐘就有 人因誤觸地雷喪生或傷殘。地雷對社會帶來難以彌補的惡果。倖存的傷者往往要接受長期的治療，不能繼續工作，令社會生產力嚴重下降。地雷還使寶貴的土地資源 被迫荒廢。但清除地雷是一項既費時亦艱辛的工作。最安全有效的人手掃雷方法是掃雷人員伏在地上， 用一根金屬棒探測面前的土地。使用這種技術，每個掃雷員每天只能清理約20至50平方米土地。以這個進度，單是掃除阿富汗五分一的地雷，就需時4300 年。而且清除地雷所費不菲，埋下一枚地雷的成本只需3至25美元，但拆除一枚地雷卻需要300至1000美元。因此，有專家想到利用機械人提升掃雷效率及 令過程更安全。筆者在此替大家介紹當中數款掃雷機械人。
較 傳統的掃雷機器，是將現有的戰車改裝成掃雷車，美國的豹式掃雷車就是其中一個例子。豹式掃雷車是將M60坦克的炮塔去掉，在底盤上加上一個由 Omnitech公司研製的機械人系統，在車頭裝上一個10公噸重的掃雷鋼滾筒，主要用來清掃反坦克地雷。作戰時它可在裝甲部隊前端開路，接近佈雷區時， 作業員先遙控發射火箭引爆地雷，以便讓掃雷車通過佈雷區，用掃雷滾子壓爆那些未被引爆的地雷，開辟出一條通道。在波斯尼亞和黑山的掃雷行動中，豹式掃雷車 在兩天之內掃除了71枚地雷。
人手掃雷效率很底
利用 M60 坦克改裝而成的豹式掃雷車
德 國FFG車輛製造公司研製出Minebreaker 2000機械掃雷車。它採用豹I型主戰坦克的底盤，在車前裝上3.6米寬的液壓驅動犁地用滾子，滾子上裝有重型碳化鎢齒，可用來清除地表的植被、割斷地雷 的引爆索、挖出及摧毀埋在地下的彈藥，並備有各種滾子針對不同的土質。底盤外增加了鋼板及襯墊材料，使它可以經得起大部份種類地雷的爆炸。該機械人在6小 時內的掃雷面積相當於30個有經驗的工兵在相同時間內掃雷面積的15至20倍。
以上兩款掃雷機器 著重探測及掃除反坦克地雷。至於專門掃除殺傷性地雷的機械人體積一般都較小，如美國研製的Mini-Flail小型遙控掃雷機械人就是屬於這類。它是在 Bobcat推土機的基礎上改裝而成，採用一個裝有鏈條的轉筒掃雷，鏈條炸壞後更新另一條繼續使用。有4輛Mini-Flail在波斯尼亞和黑山已經工作 了幾百個小時仍絲毫無損，獲得一致好評。同時，Mini-Flail是正式列入美國陸軍編制的第一種地面軍用機械人。
Mini-Flail 小型遙控掃雷機械人
隨 著科技的進步，機械人的體積愈來愈小。美國科學家希拉博士（Dr. Ed Heller）在2001年成功研製了體積只有四分之一立方寸、體重小於一盎司的迷你機械人（Mini-robot）。這迷你機械人是用三粒手錶電池推 動，裝有8KB唯讀記憶體(ROM)、溫度感應器、馬達等，希拉博士並計畫在其身上安裝小型攝影機、通訊器和化學品感應器等。他希望利用這迷你機械人，幫 助偵查地雷和化學及生物武器；由於其體積細小，可以爬進狹窄的空間，並將有關地雷的訊息傳送回指揮中心。科學家解釋說，這個迷你機械人使用沒有封裝的電子 零件，減少零件所佔用的空間。
現今採用的地雷探測技術有金屬探測器、地面穿透雷達及紅外線感測器 等。這些探雷方法往往虛報率過高，探測率很低。因此工程師就把多種感測器結合起來，以求得到更準確的結果。但由於地雷探測所需的資料來自不同的感測器，要 做到準確判斷，就需要複雜的感測融合技術。於是人們開始尋找其他地雷探測技術。1997年美國有工程師研究一種稱為「四級共振技 術」（Quadrupole Resonance）探雷方法，利用無線電輻射打進地雷內的炸藥，令炸藥中的氮原子引起共振（Resonance），產生一個反射能量波。經電腦測定和處 理這個能量波後，就可確定是否有炸藥存在。這種探雷器比現有的探雷方法更準確，能探測到以塑膠製成的地雷，還可以識別地雷中炸藥的成份。
希拉博士研製的迷你機械人
