國際機器人籃球賽 台大五連霸 
2013-12-15
中央社

國際機器人籃球賽今天(15日)在台北舉行，台大電機所團隊研發的機器人，憑著穩定的高投籃率，險勝勁敵廈門大學，創下五連霸紀錄。

台灣大學智慧機器人和自動化國際研究中心主辦的第五屆IRHOCS國際機器人實作競賽今天在台北舉行，共有台灣、大陸、日本等國內外大專院校組成隊伍參賽。台大電機工程研究所組成的「iCeiRA」團隊，更以機器人「ShooBot」拿下籃球賽冠軍，獲得新台幣40萬元獎金。

台大機器人團隊指導教授羅仁權表示，機器人必須靠著視覺系統找出正確的球，並計算出投籃拋物線，還要閃避障礙物，而顏色、閃光等外在因素都會干擾投籃，因此設計演算法時都必須排除這些干擾因素。

台大機器人團隊隊長林哲毅表示，比賽項目包括自主取球、定位、避障、傳球等項目，團隊利用攝影機來掌握機器人前方狀況，而雷射測距儀則用來測量距離，再利用飛輪來調整機器人投籃的速度和距離。

為提升投籃準確度，林哲毅表示，團隊測試過多種材質，包括汽胎、塑膠胎、防滑墊等，最後選擇內用仿吸音墊、外用瑜珈墊來當作飛輪材質，讓機器人投籃準確度從原先的6、7成，提升到8成。

由於前面四屆都由台大獲得冠軍，林哲毅坦言，賽前壓力大，昨晚就睡不好，遭遇勁敵廈門大學時，對方實力堅強，更讓大家嚇出一身冷汗，最後廈門大學的機器人在關鍵項目暴衝失誤，才讓台大逆轉勝，締造五連霸紀錄；而比賽獎金未來也將繼續用在機器人研發。