國研發多關節機器人投入沉船事故搜救工作 
來源：中國新聞網
責任編輯: 李清
2014-04-22

韓國海洋科學技術院研發的多關節機器人“Crabster”22日被運抵沉船事故臨近海域。（韓聯社）

據韓聯社報道，韓國“歲月號”客輪沉沒事故發生已有七天，22日下午，韓國海洋科學技術院研發的多關節機器人“Crabster”，被運至臨近事發海域的全羅南道珍島郡彭木港，該機器人在接受最後的檢查後，將被投入到搜救工作中。

該多關節機器人高2米，長寬分別為2.45米和2.42米，重達600公斤，外形類似螃蟹，因此也被稱為“螃蟹機器人”。多關節機器人可利用“6條腿”在海底行走，應付時速達3.7公裏的海底暗流。多關節機器人的潛水深度可達200米，可通過超聲波攝像頭在水中進行拍攝，即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內的景象。

此外，通過遠程操作，該機器人還能提起水中的物體，因此機器人被投入到搜救工作後，預計能更快掌握船內的情況，幫助潛水員展開工作。

“螃蟹機器人”由韓國海洋科學技術院和國內5所大學聯合研發。韓國海洋科學技術院負責人表示，該機器人還處于內部測試階段，但政府方面緊急要求投入機器人，因此技術院決定將其投入到搜救工作中。如果船舶打撈工作全面開始的話，技術院還將考慮讓曾參加“天安號”警戒艦打撈工作的“Hemire號”無人探測艇參與此次客輪打撈。