所 有機械均由不同的部分組合而成，各部分均稱為機械元件。一些由少量機械元件組成的機械已經能夠單獨運作，稱為「簡單機械」，例如：開瓶器、剪刀、滑輪組和 螺旋起重器等。由兩種或以上簡單機械所組成的機械則稱為「複合機械」，例如：連桿、腳踏車的鏈和鏈齒和汽車引擎等。當中有部分元件起著傳動的作用，除上回 為大家介紹過的齒輪，其實還有多種，包括滑輪組、鏈輪、鏈條和連桿等。今回繼續為大家介紹其他傳送機構。皮帶及滑輪
皮 帶輪是由一條彈性皮帶，將二組滑輪組合而成。其功用是將旋轉動力由主動輪傳送到隨動輪。利用皮帶傳動裝置既簡單，又較寧靜。它們的工作原理與齒輪功能相 似，但還是有區別的。皮帶常用皮革、橡膠或紗織纖維等材料製造。皮帶可將一組滑輪的轉矩(即轉動的力量)傳給另一組。滑輪常用鑄鐵、鋼材或尼龍等材料製 造。它是個邊緣有凹槽的輪子，凹槽是防止皮帶從滑輪上掉下來的。皮帶的安裝形式有平衡式和交錯式兩種傳動。平衡式傳動是兩軸的旋轉方向相同；交錯式則是兩 軸的旋轉方向相反。
皮帶傳遞的力
皮 帶呈環形，以一定的張緊力套在帶輪上，使帶和帶輪相互壓緊。靜止時，帶兩邊的拉力相等；傳動時，帶與輪面間摩擦力的作用，使帶兩邊的拉力不相等。繞進主動 輪的一邊，拉力會增加(F1)，稱為緊邊拉力；而另一邊帶的拉力由則減少(F2)，稱為鬆邊拉力。兩邊拉力之差F＝F1－F2即為帶的有效拉力，它等於沿 帶輪的接觸弧上摩擦力的總和。皮帶和滑輪間的摩擦力是有極限值，如果工作阻力超過極限值，帶就會在輪面上打滑，使滑輪不能正常輪動。
滑輪轉速比關係
皮 帶將運動從一個滑輪傳遞到另一個滑輪上，非常類似一對齒輪。那如何計算它們的傳動比呢？雖然滑輪沒有齒，但可通過計算滑輪的半徑(或直徑)來確定其傳動 比。皮帶和滑輪系統的傳動比可以表示為由上式可知，滑輪的轉速與它的半徑成反比。所以，直徑相對較小的被動輪的轉速會較快，但驅動力會較小。相反，直徑相 對較大的被動輪轉速雖較慢，但驅動力會較大。
設主動輪的直徑為D1，從動輪的直徑為D2，其轉速分別為N1和N2，則帶輪的轉速與直徑成反比。當直徑小的輪為主動輪，直徑大的為從動輪時，可實現減速傳動；反之，直徑大的輪為主動輪，直徑小的為從動輪時，可實現加速傳動。
要得到較大的減速比，可使用多級滑輪減速。當主動輪帶動從動輪時，附在從動輪上的另一滑輪同時被帶動(成了另一組滑輪的主動輪)。以下圖為例其轉速比計算與齒輪十分相似，計算如下。
皮帶特點兩面睇
由於皮帶很容易打滑，因此不適合傳遞大扭矩。影響打滑有多種因素，包括扭矩和速度、皮帶的張力、皮帶和滑輪之間的摩擦力、皮帶的彈性等。但主要是過載所引起，打滑會造成皮帶的磨損，帶的運動處於不穩定狀態，使傳動失效。
你可能在很多應用中看到滑輪打滑現象，它所起的作用就是限制扭矩。當遇到突然超載時，打滑可以起到過載保護作用，避免其它零件發生損壞。滑輪與齒輪相比， 還有一個優點。滑輪可以通過使用長皮帶將運動傳遞到遠處的軸上，而且在高速狀態下，滑輪傳動比齒輪傳動產生更低的噪音，有時候這個特性非常有用。
連桿
連 桿機構是兩端分別與主動和從動構件鉸接以傳遞運動和力的桿件。連桿機構常用於剛體導引、實現已知運動規律或已知軌跡。連桿是槓桿的組合應用，不同槓桿的搭 配使用，可用來傳送運動和改變運動方向。不同的連桿設計可得到以下特性：1)將輸入動力以相反方向等倍輸出；2)以相等同方向的動力輸出；3)輸出動力大 於輸入，且作用方向相反；4)將直線變成旋轉動作。連桿亦經常應用在機械人上，一些機械人和步行機器均使用連桿來作為驅動手和足。
平面連桿機構優缺點
連 桿機構構件運動形式多樣，可實現轉動、擺動、移動和平面或空間複雜運動，從而可用於實現已知運動規律和已知軌跡。低副面接觸的結構使連桿機構具有以下優 點，運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便於潤滑，故磨損減小，可承受較大載荷。兩構件之間的接觸是靠本身的幾何約束來保持的，不像凸輪機構有時需利用 彈簧等力封閉來保持接觸，所以構件工作可靠。
在製作平面連桿機構時，若根據從動件所需要的運動規律或軌跡來設計連桿機構比較複雜。另外，當運動要求較多或較複雜時，需要的構件數和運動副數往往較多， 這樣就使機構結構複雜，工作效率降低，不僅易發生自鎖的可能性，而且機構運動規律對製造、安裝誤差亦相對增加。
機構中作複雜運動和作往復運動的構件所產生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用於速度較低的場合。
鏈輪和鏈條
以 皮帶傳達動力時，易發生打滑現象而無法獲得確定的轉速比，且不適合於潮濕及高溫的環境下使用。雖然齒輪傳動可以得到確定的轉速比，但兩輪軸間的距離受到限 制。當齒輪之間距離太遠時，無法直接帶動。以鏈條傳動是個好選擇，鏈條是由一組互相扣接的鏈環所組成的，鏈輪則是一個附有齒牙的輪子。
鏈條和鏈輪常用來傳送相同方向的旋轉動力，例如：腳踏車常使用鏈條和鏈輪來傳送動力。利用鏈條和不同齒數的鏈輪組合，可以令腳踏車產生不同大小的驅動力。 設計鏈條和鏈輪時，必須注意鏈條孔和鏈輪齒的分佈，以令它們準確地互相扣合。
與皮帶輪相比，雖然扣鏈齒輪與鏈條傳動的摩擦力和噪音都較大，但它不會有空轉的現象，可確保機械在運動時的相對位置不變。因為有效張力比皮帶輪大，而鬆邊張力幾近於零，故傳動效率高。此外，鏈條不像皮帶輪會受濕氣及高溫影響。因而廣泛的被應用在各種機械傳動上。
行星齒輪傳動比解構
上 回介紹過行星齒輪，以下再為大家講解有關其傳動比的計算。行星排在運轉時，由於行星小齒輪存在著自轉和公轉兩種運動狀態，因此其傳動比的計算方法和普通的 定軸式齒輪傳動機構不同；為了計算各種行星齒輪機構的傳動比，下面先分析最簡單的單排行星齒輪機構傳動比的計算方法，其它各種型式的行星齒輪機構的傳動比 可以用同樣的方法導出，由於在單排行星齒輪機構中，行星小齒輪只有中間輪（惰輪）的作用，因此單排行星齒輪機構的傳動比取決於太陽輪齒輪Zs和內齒環齒輪 Zr，與行星小齒輪的齒輪無關。要計算出其傳動比可透過以下公式：
Ns +αNr = (1+α) Nc
式 中各函數意思：Ns為太陽齒輪轉速；Nr為內齒環轉速；Nc為行星架轉速；α為內齒環齒輪與太陽齒輪的齒輪比。根據單排行星齒輪機構的運動特性方程式，可 以看出太陽輪、內齒環和行星架這3個基本元件中，可以任選其中兩個基本元件分別作為主動輪和從動輪，餘下一個將其固定，即可計算出該機構的傳動比，下面分 別討論各種可能的情況。
減速傳動
1. 將內齒環固定，太陽輪為主動輪，行星架為從動輪。當內齒環固定時即Nr = 0，將其代入方程式得出以下關係：
由於內齒環的齒輪Zr大於太陽輪的齒輪Zs，因此傳動比數值會大於2，所以此時之傳動為減速增扭傳動。
2. 將太陽輪固定，內齒環為主動輪，行星架為從動輪。即Ns = 0，將此值代入方程式獲得以下關係：
由於太陽輪的齒輪Zs小於內齒環的齒輪Zr，因此傳動比會在1和2之間(即 1＜i＜2)，同樣是減速增扭傳動。
3. 將行星架固定，太陽輪為主動輪，內齒環為從動輪。若將行星架固定，則行星小齒輪的軸線亦被固定，行星小齒輪只能自轉，不會繞著太陽輪公轉。即Nc =0 ，並代入性方程式獲得以下關係：
由於內齒環的齒輪Zr大於太陽輪的齒輪Zs，傳動比定會小於-1。傳動比為負數，這表示內齒環與太陽輪的轉向相反，相當於倒檔。由於傳動比取其絕對值後仍大於1，所以此傳動為減速增扭倒檔傳動。
加速傳動
1. 將太陽架固定，以行星架為主動輪，內齒環為從動輪。即Ns = 0，將此值代入方程式得以下關係：
由於太陽輪的齒輪Zs小於內齒環的齒輪Zr，所以這一傳動比i小於1，因此輸出軸轉速比輸入軸轉速還高是加速減扭傳動。 
2. 將內齒環固定，以行星架為主動輪，太陽輪為從動輪。即Nr = 0代入方程式得出以下關係：
由於太陽輪的齒輪Zs小於內齒環的齒輪Zr，所以這一傳動比i遠小於1，因此輸出軸轉速比輸入軸轉速還高是加速減扭傳動，相當於超速檔。
3. 固定行星架，以內齒環為主動輪，太陽輪為從動輪。行星架固定時，行星小齒輪只能自轉，不會繞著太陽輪公轉。即Nc =0並將其代入方程式得出：
由於內齒環的齒輪Zr大於太陽輪的齒輪Zs，傳動比會大於-1。同樣傳動比為負數，表示內齒環與太陽輪的轉向相反。－Zr/Zs 的絕對值小於1，所以該傳動為加速減扭倒檔傳動。
單排行星齒輪機構傳動比各種可能的情況
固定元件 主動元件 被動元件 傳動方式
內齒環 太陽齒輪 行星架 減速增扭傳動
太陽齒輪 內齒環 行星架 減速增扭傳動
行星架 太陽齒輪 內齒環 減速增扭倒檔傳動
內齒環 行星架 太陽齒輪 加速減扭傳動
太陽齒輪 行星架 內齒環 加速減扭傳動
行星架 內齒環 太陽齒輪 加速減扭倒檔傳動
