交大研發保齡球機器人　獲世界冠軍
聯合新聞網
2015-11-23

交通大學團隊研發的保齡球機器人，定位精準，運用視覺影像技術順利擊倒保齡球瓶，本月初參加WRO (WORLD ROBOT OLYMPIAD) QATAR 2015 國際奧林匹克機器人大賽，從47個國家、1850位選手中脫穎而出，勇奪世界冠軍。

「碰！」所設計投球機器人，精準的擊出保齡球瓶，第二階段擊中球瓶方陣中的綠色瓶子，最終是設立障礙球瓶，意即投球路線要避開障礙瓶才能擊倒其他球瓶，每個關卡都考驗機器人的影像系統，如何辨識出正確顏色及相對位置，並擲出正確的方向得分。

交大電控所教授宋開泰分析，機器人視覺系統除了容易受場地光線、人影晃動影響，最難在於做到「眼手合一」，讓機器人從「看到」轉換成「動作」執行，這是交大團隊脫穎而出的關鍵。

這次參與的團隊包含宋開泰指導的資訊工程學系陳可希、電機資訊學士班簡靖慈參賽，其中陳可希來自於烏克蘭，對機器人保有濃厚興趣，從國高中起陸續代表烏克蘭參賽，但未曾獲得名次，這次代表交大是第四度參賽，勇奪世界冠軍，讓他感動「圓了多年夢想」。

陳可希說，比賽中他努力將狀態調整到最好，雖因參賽導致暑假無法返鄉與家人團聚，但透過比賽，他學習到不同國家的研究觀點，也與其他選手互相分享、交流，是很好的參賽經驗。