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KHR-3HV 簡介

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boxset
日本近藤科學(KONDO)於2004年推出該公司首個人型機械人KHR-1,兩年後KHR-2HV及KHR-1HV相繼登場。在短短幾年間,日本的人型機械人已燒得如火如荼,在這股熱下,近藤科學的人型機械人產品已紅透半邊天,09年該公司再次打破沉默,於七月下旬推出第3代的KHR-3HV,機械人的硬體到軟體都換然一新。
  KHR-3HV介紹冊下載 (中文版)(PDF 檔案) 及 
  KONDO產品介紹
如客戶對Kondo(http://www.kopropo.co.jp/Shop/KO_Shop.html)的其他產品感興趣,歡迎以電話或電郵查詢。


全身共17個自由度
<套裝內容>●輕量化鋁合金架框(部份) ●強化樹脂成形伺服手臂架●浴盆狀腳掌S-02●主控板RCB-4HV●伺服馬達KRS-2552HV x 17●充電池HV C 型10.8V-800mAh(NIi-MH)及充電器●USB申聯轉接器+HS●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●安裝說明書●其他部件
<系統要求>●OS/ Windows XP SP2或以上 ※必須安裝Microsoft.NET Framework 2.0●Pentium4或以上●建議記憶體128MB 或以上●USB端口
<成品尺寸>194(W) x 401(H)mm x 129mm(D)
<重量>約1.5kg
註:說明書及軟件均翻譯成英文。

 



新框架助擴充
其手臂、臀部及腰間加入了空殼框架,便於玩家日後增添對應伺服馬達取代框架後,仍保留原有外觀不影響以往的動作設定。於全面提升後其自由度由原本的17個增至22個。
khr3body

保護殼剛性提高
背部及胸口保護殼,由以往的聚碳酸脂經真空形式壓模製成,現改用ABS樹脂膠鑄模而成,無需玩家再修剪即可裝嵌,且保護殼剛性相對較高。

採用背包設計
背部保護殼採用了背包式設計,可以直接打開或關閉方便進行檢修。背包頂部設置了天線孔、電源開關和PC通訊連接埠並一字排開,更有條理。
khr3bag

電池位置改動
配備大容量鎳氫充電池(10.8V/800mAh),電池擺放位置被改動到機體中心,使重心平衡得以改善。

頭部更改
以往KHR系列的機械人,頭部只是個伺服馬達而沒任何修飾。現改由伺服馬達帶動頭部面具旋轉,便於玩家為機械人裝上LED。
khr3head

骨架革新
身體的框架計設經過修訂,以增加各關節的活動範圍。當中腳部框架的設計最為明顯,伺服馬達配置以微妙的角度組合,使雙腿更瘦長突出,同時使機械人的膝頭可屈曲得更深。
khr3leg

腳掌新設計
腳掌為強化樹脂膠製成,大浴盆狀設計有助提高機體穩定性。底部有多個鑽孔及凹坑,方便玩家改裝同時有助增加穩定性。
khr3sole

新型伺服馬達
採用新型號的伺服馬達KRS- 2552HV,其扭力有14kg-cm;採用全金屬製齒輪,使其更耐磨損;轉動角度範圍有270度,使關擺動幅度更大;由於伺服馬達採用串行式連接,減少了配線數目及長度。
khr3gear

新主板RCB-4HV
其韌體(firmware)全面革新,採用串行式伺服馬達通訊方式,大幅減少佔用端口但同時可連接更多伺服馬達。配置的類比輸入端口和數字I/O端口各10個,能連接更多周邊。
khr3board

軟件Heart to Heart4
編程軟件基本架構保留圖象化特色,於編寫機械人動作時,玩家繼續可使用指教機能(以人手扭動關節)為機械人設定姿勢。將多個姿勢(Position)方塊有序地連結,以流程圖方式表達,即完成編寫。支援加多指令(Jump, Call, Loop…)。軟件現已翻釋成英文。

ScreenHTH4s

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