佐治亞理工的 DURUS 機器人走起路來更像人了
癮科技
2016-7-13
上次我們看到佐治亞理工的 DURUS 機器人，它還在用相對扁平的雙足在學人走路。如今 AMBER-Lab 的研究者們又為它做了些新的改進，令其在腳跟著地、蹬地時候的動作能跟人類更為相似。從下面的影片中可以看到，DURUS 在掌握了新的「技能」後，走路的步伐顯得更加自然。而且更重要的是，去掉了平足設計後，它也能穿上漂亮的球鞋啦。
「我們的機器人可以模仿人類的移動方式，所以能比平足的同類踏出更遠、更快的步伐。」實驗室主管、工程教授 Aaron Ames 這麼說道。在他看來，這次在 DURUS 身上取得的新突破，能幫助他們更順利地達成讓 DURUS 去室外行走的終極目標。
DURUS 的腳踝和足部間裝有彈簧，能起到類似人身上腱的作用。它可以在 DURUS 踩到地上的時候儲存機械能，滿足接下來的發力需要。值得一提的是，這套新系統的能耗係數（cost of transport）僅有 1.4，而常見的人形機器人基本都要用到 3.0，相比之下進步是非常明顯的。Ames 教授相信隨著 DURUS 之後的繼續發展，總有一天會給義肢、外骨骼等領域帶來非常積極的影響。