科大生設計無線遙控機器人 拿球爬梯難不倒
中央社即時新聞
編輯：黃于
2018-06-12
台灣科技大學今天發布新聞稿表示，機械系統設計與實務課程是台科大機械系的大三必修課，每年學期末都會舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、加工製作、配電控制等專業技術，並強化機電整合能力，提升學生的專案執行力與實作力。
今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人需具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關卡看似簡單，卻考驗機器人機構的穩定性，操作的敏捷性和取球置球的精準度，也是影響勝負的重要關鍵。
奪得機器人競賽冠軍的「台科R.O.B.小隊」，參考火星探測車「好奇號」的設計，打造出特殊底盤，6顆輪子在爬梯時能同時接觸地面，馬達皆能輸出足夠馬力，讓機器人得以順暢穩定地行進。
團隊成員廖哲偉表示，競賽過程要克服機器人爬梯重心不穩等問題，團隊也思考如何加快取球速度，除了勤奮練習操作，增加臨場比賽熟練度外，並不斷優化機械手臂程式，負責撰寫電動程式的他是第一次製作機器人，雖然過程中遇到許多困難，但也因此增進實務應用的知識，讓自己收穫滿滿。
獲得亞軍的「上銀革命肉包隊」，特別注重機器人取球的速度，團隊在取球管下方裝設彈力機構，因此能夠精準又快速的夾取球，而為了克服爬樓梯重心不穩的問題，團隊還特地在輪子加裝防滑墊。
台灣科技大學校長廖慶榮表示，台科大機械系學生畢業前都要具備打造機器人的能力，透過分組競賽融會讓學生貫通所學，並培養團隊合作與領導能力，而今年學生在機械加工花了更多心思，機器人外型更多元，也展現豐沛的創意與想像力。
