蜘蛛機器人 自動挑揀分類荖葉
自由時報電子報
記者羅倩宜／專題報導
2018-11-26
有別於服務型機器人，自動化生產線上所採用的工業機器人，依構造區分有許多種：單軸機器人、水平多關節機器人、垂直多關節機器人等等。還有Delta並聯機器人，因為手臂多又細長，被暱稱為「蜘蛛機器人」，平常多用在電子打件、食品包裝。但國內就有經營40年的荖葉（檳榔葉）農園採用上銀（2049）的蜘蛛機器人，自動挑選葉片加以分類，大大提高經濟價值。
比人力挑揀速度快
荖葉須靠人力分出品質等級，但農村人力缺乏，因此屏東萬丹的農園主人林明信，找來上銀一起設計出機器手臂，放在種滿荖葉的溫室裡，專門用來挑揀並分類葉片。林明信說，「機器手臂比人力挑揀的速度快了四、五倍，而且可依照大小及品質將荖葉分為8個等級，人力沒有辦法做到那麼細。」
林明信指出，荖葉用來包檳榔，一直給人負面印象，但其實具有很高價值，可做成精油、香皂等；溫室內利用蜘蛛機器人來分類後，效率更高，節省更多成本。
上銀指出，蜘蛛機器人的用途廣泛；在PCB板上插件、餅乾包裝、藥丸辨識等，尤其它搭配感測鏡頭，加工準確度相當高。「上銀的蜘蛛機器人遍佈台灣各地，不只在工廠裡看得到，農村的溫室也有它的蹤影，可說是智慧製造的第一代先驅。」
