君毅「機械甲蟲」 比賽得第一 【聯合報╱記者胡蓬生／竹南報導】 2008-05-30 私立君毅高中學生最近參加全國高中職微電腦應用設計競賽，以「無線遙控機械甲蟲」的仿生機器人奪得第一名，君毅學生也在全國智慧型機器人大賽，贏得兩項佳作，展現學習成果和創意。 以機械甲蟲獲獎的4名資訊科學生宋權洲、張杰銘、曾勝億、林祐增，在主任林汶忠指導下，自製參賽機械甲蟲，並撰寫軟體程式，5月27日在入圍的13組裡脫穎而出，勇奪冠軍。 林汶忠說，學生以「甲蟲」主題製作仿生機器人，使用材料包括電路板、壓克力板和3顆伺服馬達，還有IC晶片，全部材料費不超過2000 元；製作最困難的部分在於結構設計，甲蟲靠3個馬達帶動6隻腳，需要運用機械和連桿原理，同時軟硬體要能配合。 獲獎學生認為，為甲蟲寫程式是最辛苦的部分，甲蟲如何運作，都靠程式控制，牠頭部的兩條觸角與開關連結，行進時如觸碰到障礙，會自然轉向到另一側，如果兩條觸角都遇障礙，甲蟲會自動倒退再轉向。此外，還有無線遙控模式，控制甲蟲前進、後退和左右轉。 獲獎學生中，曾勝億除參加製作機械甲蟲，也和另外兩名學生鍾木榮、葉家宏，參加全國智慧型機器人大賽，5月24日在東南科技大學競賽，他們在高中職組機器人賽跑、自走車競速項目，分別獲得佳作，表現優異。
