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香港中大教授發明單輪機械人 據稱有望成登月車 中國新聞網 劉勇飛 2008-01-09 　 據香港商報報道，有份參與國家航太智慧系統研製的香港中文大學教授徐揚生，是新鮮出爐的中國工程院院士，他發明的單輪式機械人有可能成為“嫦娥計劃”的登月車。 專門參與國家航太局高技術發展方面的徐揚生教授表示，由於單輪式機械人對外界的擾動不敏感，可操作性強，加上運動時的滾動摩擦力較低，可以從倒地的狀態中自動站立及水陸兩棲，相比其他多輪和靜態穩定機器人有更好運行能力。單輪式機械人也是一種全新概念的移動機器人，只有一個輪子，裏面的飛輪不僅可令機器人實現穩定運行，也可以控制機械人運動的方向。 徐揚生說，由於4人車在月球上容易翻倒，單輪式機械人的動態穩定系統則可以克服這個問題，他夢想有一天把它放到月球上去，可以載人載物，有利國家航太的發展。此外，單輪式機械人也可幫助感應地下有沒有地雷，對戰時埋有大量地雷的國家十分有幫助，就好像柬埔寨及越南等。 今年49歲的徐揚生，是10年文革後的第一批大學生，是真真正正的“下鄉知青”。他特別喜歡研究新東西、開創性的，對工業界特別有用的發明。 徐教授表示，今天能夠得到中國工程院院士的名銜，除了要多謝自己的老師、家人、學生和同學等，還要感謝已故國家領導人鄧小平對改革開放的偉大貢獻。他說： “當收到獲這名銜通知書的時候，就好像在30年前收到浙江大學的入學通知書一樣，感覺很好，還記得當時的信件也是在一個寒冬收到的。” 中國工程院院士是國家設立的工程科學技術最高稱號，每2年增選1次，2007年的選舉結果在上月29日公佈，今年共增選33名新院士，香港有2名科學家當選，包括徐揚生教授。同年，他也當選為國際宇航科學院通訊院士。