日研製載人機器人 用途廣泛 世界新聞網 2007-10-22 【本報記者啟鉻洛杉磯報導】目前各國都在加緊研製仿生機器人，但讓機器人在凹凸不平的地面上保持平衡行走卻不容易，更何況還要負重。日本早稻田大學 (Waseda University)研製的載人雙足行走機器人(Human-carry-ing Biped Walking Robot)目前走在前端。 早稻田大學自動化研究室研製的這種機器人可載重一成年人，利用電腦控制，腿長四呎，走起來可平穩越過一呎高的溝壕。 據介紹，為了使這種載人機器人能感覺地面情況，腳部安裝「腳形感應器」。雖然速度緩慢，但可載人攀豋台階或站上公務箱。人坐在上面，憑著類似扶手的操縱裝置控制機器人。 據早稻田大學自動化研究室的科技人員表示，這種載人機器人用途廣泛，它可將重物運送到危險地帶，也可攀登人跡罕至的懸崖峭壁，載運鋼鐵建材，還可維修高壓電路，亦可載人涉水。 不過，機器人行走的速度和跨越的高度，以及防水、防腐蝕等方面，都有很大的改善空間。
