今期筆者會先介紹傳動裝置。首先是傳統的驅動器──馬達（Motor）。 馬達，一般人俗稱「摩打」，它可說是無處不在。由家裡的洗衣機、電風扇、冷氣機，到代步用的巴士、鐵路、飛機，無一不使用馬達。機械人方面更是不可或缺的一環，因為現時絕大部份電動機械人，不論是利用肢體來走路，或是利用車輪、履帶來行走，都要依靠馬達才能活動。馬達面世至今已有一百多年，已發展出不同種類以配合各式各樣的用途。不過筆者首先要介紹的是最基本的DC馬達（DC Motor）。
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如 上期所述，馬達是將電力轉化成機械動能的裝置。但在解釋馬達如何運作前，讀者必先要知道電磁鐵（Electromagnet）的概念。圖1展示了一項實 驗。當包裹著那根鐵釘的電線圈通電之後，會產生一個磁場（Electromagnetic Field），而那根鐵釘亦會被磁化（Magnetization），變成帶有磁性的金屬並附有極性，如圖中所示。假如電線圈的電流方向改變，其磁場的兩 極便會對調，變成了左邊是南極，右邊是北極。但由於在外面有另一個固定的同極性磁場存在，於是那根鐵釘便會旋轉，直至兩個磁場成九十度角（或小於九十度 角）為止。 |
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這 個簡單的實驗表達了一個重要的原理，就是我們可以藉著兩個磁場之間「同性相斥，異性相吸」的特性產生機械運動。再想像一下，假如我們可以不停地改變電磁鐵 兩極的位置，便可以令電磁鐵持續地運轉，從而製造出一個持久的旋轉運動。若更進一步，在這個會旋轉的電磁鐵上加上伸延軸心並裝上車輪，便可以製造出車輛 了。但要將以上的實驗轉成實用的馬達，還需要在設計上稍作修改，變為圖2的模樣。
圖 2
在電磁學上，這種現像稱為「弗林明左手定律」（Fleming's Left Hand Rule）。為何叫左手定律呢？乃是因為可以用左手的姆指、食指及中指來表達這個現像。至於這三隻手指跟圖2又有甚麼關係呢？希望讀者能花點時間推想一下。下期筆者會繼續解釋。
