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美日機器人大戰場地難找!

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美日機器人大戰場地難找!MegaBots:我們準備好了但得延到 9 月開打
科技新報
作者 楊 安琪
2017- 08-03

萬眾期待的美日巨型機器人格鬥戰原本預定 8 月開打,只是現在又出了些小插曲,讓參戰的美國機器人團隊 MegaBots 及日本水道橋重工(Suidobashi Heavy Industries)不得已延後到 9 月再戰。MegaBots 在宣布延期的同時,也秀出已完工的藍紅國旗配色 Mk.III 機器人,準備好與水道橋重工機器人 Kuratas 一較高下。

迫使美日機器人大戰擇日開打的原因,主要與場地設施和安全問題有關。原本選定的對戰場地除了無法搬運機器人進出會場、地面難以負荷兩台巨型機器人打鬥倒地時的衝擊力與重量外,也無法供應機器人所需的電力及相關設備。MegaBots 表示,雖然後來已迅速物色好新的對戰地點,雙方也同意並有所共識,但由於水道橋重工還沒能敲出合適時間,因此雙方同意將對戰日期稍微延後。

MegaBots 在過去兩年歷經募資、機器人改造升級與破壞測試,如今新一代機器人 Mk.III 總算完工亮相,甚至還取了個響亮的名稱「Eagle Prime」(不知道有沒有受到變形金剛的影響),象徵美國的「老鷹」結合「領袖至尊」之意,其機身塗裝也以藍紅國旗配色搭配星星圖案,一站出來有種宣揚國威的氣勢。

Eagle Prime 耗資 250 萬美元打造,重達 12 噸、高約 4.9 公尺,搭載 V8 LS3 引擎可輸出 430 馬力,最高時速可達 16 公里。而令人相當好奇的駕駛艙也曝了光,裡面設置駕駛員和射擊手兩個座位;模組化前臂可替換武裝配備,目前機器人右臂搭配夾爪、左臂配置砲管,發射大型漆彈時速可達 240 公里。

對於一再延後對戰日期,MegaBots 透過粉絲信表達歉意,同時也表示現實狀況要比原本想像中還難克服,場地就是其中之一,整場打鬥要想不毀損場地幾乎是不可能的事,好在現在已找到合適的新地點。MegaBots 透露目前已將 Eagle Prime 運往對戰場地,只不過基於安全考量無法公開實際地點,對戰當天也不開放民眾觀戰,畢竟這是全球首次巨型機器人格鬥戰,無法保證會否有預料外的情況發生。為確保這場對戰能安全無虞地舉行,屆時將透過官方 Facebook 及 YouTube 頻道轉播,期待這場美日巨型機器人世紀大戰的粉絲們還得再等一等。

開刀次數多三成!MIT 醫療機器人開工

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開刀次數多三成!MIT 醫療機器人開工
商業周刊 
2017-5-26

藍綠方形頭部,白色身軀,兩顆眼睛不時眨啊眨,開刀房手術一結束,護士按個通知鈕,ORber(中文暱稱「歐巴」)自動從中央器械室移動到開刀房門口,精準的把使用完畢、總重 150 公斤的手術器械車,送回器械室消毒。

同時間,另一台歐巴也把下一台手術需要的器械車送抵開刀房。

這是全台第一個從軟體到硬體,全部是 MIT 的醫療機器人。它由彰化基督教醫院、佳世達旗下明基智能、慧誠智醫合作開發完成,在彰基旗下的智慧醫院——員林基督教醫院,及佳世達旗下的南京明基醫院、蘇州明基醫院均會採用,首波在員基先上線,共 2 台開始上班。

歐巴設計的目的是為解決醫院開刀房「痛點」。第一,1 台器械推車重達 100 多公斤,過去都由外包的阿桑負責運送,人力搬運過程中,易有職業傷害。第二,每個開刀病人病情都不同,搬運過程中容易感染。第三,過去手術結束時,是由護理人員呼叫阿桑來推器械車,阿桑推出去後再準備下一台,需要多次溝通,耗費時間。

「用餐飲業術語來說,就是提高『翻桌率』,」慧誠智醫總經理余金樹說,以歐巴來說,可提高 3 成翻桌率(即開刀次數可多 3 成),縮短開刀病人的等待時間,更節省 5 成開刀房的人力。

3 年前,郭守仁跟余金樹到美國芝加哥醫院 Rush Hospital 參訪,看到都是在搬運開刀房器械的機器人,自動化場景讓他們嚇一大跳,但歐美行之有年的搬運機器人,為什麼遲遲沒有辦法引進台灣?

「台灣沒有一家醫院,有為機器人預留空間的,」余金樹說,歐美智慧醫院發展較早,不少醫院早在興建規畫時,就將機器人的移動空間考慮進去,包括軌道、機器人專用電梯等,機器人只要安裝好,立刻上線;亞洲除了日本、新加坡外,其他各國醫院都將醫院空間留給醫療使用,並未規畫機器人使用的軌道,因此,無法適應無軌道且狹窄空間的搬運機器人,來台就英雄無用武之地。

在台灣,「它必須是無軌式,」陳其宏說,「就要像無人車一樣,」余金樹形容,需要類似無人車的技術,要用雷射,超音波來避開人、牆壁等障礙,先掃描醫院建物的 3D 圖,存入機器人軟體裡,再透過雷射、超音波功能,讓它避開突發障礙。

余金樹說,像原本以為機器人有雷射就能避開障礙,卻發現醫院硬體有很多材質,雷射無法反射,例如玻璃,雷射會穿透玻璃,讓機器人接收不到訊息,無法避開障礙,這些都是現場調整雷射角度與參數,才改善完成,這就是物聯網時代的核心能力,即「現場調教」,讓機器人符合現場需要。

甚至,採用高鐵多車調度模式,因醫院通道只有一個,為方便機器人會車,仿高鐵模式,讓機器人學會在空間較大的地方會車。

「這台機器人是光、機電、軟體的整合,」陳其宏說,像光領域的超音波、雷射,機電包括馬達、電池、動力輪子,軟體包括物聯網、3D 等,它其實就是 1 台電腦,眼睛是鏡頭,身體有工業電腦,裡面有軟體,來客製化客戶的需求。

第一批歐巴每台造價 450 萬元,但未來成本將越來越低,又可彌補醫院長期人力不足,市場潛力大。

具互動能力還要高顏值 商用服務型機器人將成明日之星

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具互動能力還要高顏值 商用服務型機器人將成明日之星
DIGITIMES
謝明珊
 2017-03-15

2016年機器人創投基金達到19.5億美元,6年來成長了10倍以上,而且還會持續成長,其中商業空間專用的室內機器人逐漸興起,可望在未來幾年飛速成長。

根據IEEE Spectrum報導,機器人創投基金向來鎖定物流、倉儲自動化、製造業機器手臂、醫療和手術機器人、無人機、農業和自駕車等領域。商業空間專用的室內機器人長期備受忽視,近年來開始蓬勃發展。

例如,Cobalt針對辦公室、博物館等室內空間,提供保全和場地管理機器人;Savioke開發飯店遞送機器人;Maidbo開發飯店清潔機器人;Pal、Simbe、 Bossa Nova和Keonn則針對零售商提供存貨管理機器人;Diligent Droids為醫院研發照護助理機器人;Aethon則研發醫院遞送機器人。

室內機器人主要分成2種,一是工廠和倉儲使用的製造機器人或物料運輸機器人,二是簡易家用機器人,這兩種機器人所面對的環境其實大相逕庭。工廠或倉儲屬於高度組織化的空間,居家空間顯然更為亂無章法。

工廠和倉儲機器人向來需要高度組織化的空間,自動化工程師必須先改造空間,機器人才可以獨立從事重複性工作,但隨著順應式操作(compliant manipulation)和地圖繪製技術大有斬獲,情況正在改善。

反之,居家環境通常雜亂無章,不僅隨時都在變動,還可能有寵物、雜物、樓梯來攪局,目前只有掃地機器人等平價機器人進駐。

工廠倉儲和居家環境分別位於光譜的兩端,但介於兩者之間的旅館、醫院、辦公室、銀行、學校、博物館和零售商店等商業空間,一直是機器人產業所忽視的市場。

其實商業空間可作為家用機器人發展的墊腳石。首先,商業空間堪稱經濟主力,不僅會面臨機器人使用的實際問題,商家也比家庭有預算尋求解決方案。

其次,法律規定商業空間要恪守建築物法規,既然商業空間設計方便電動輪椅移動,無疑也利於部署機器人。

第三,商業空間通常有穩定的通訊設施,讓機器人持續連接雲端,或支援人機迴圈(human-in-the-loop)控制功能。

第四,商用機器人技術也跟自駕車有關,目前自駕車吸納數十億研發資金,商用機器人顯然會因此受益。

然而,商用機器人和自駕車所面對的挑戰不一,機器人在商業空間必須跟人互動,還必須融入商家的品牌形象,難免涉及工業設計、人機互動和心理學等領域。

20170315

 

明新科大機器人弦樂團 驚豔大學博覽會

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明新科大機器人弦樂團 驚豔大學博覽會
中時電子報
陳淑芬
2017-02-25

台灣明新科技大學為應用型的綜合科技大學,在大學博覽會中推出「機器人弦樂團」及「實境模擬賽車遊戲」,讓參觀學子驚豔,明新技大推動跨領域整合、務實致用及創新等教育目標。在雇主最滿意大學」調查,名列私立科大全國第四名;「企業最愛大學生」調查,擠入私立技職全國前十大。

明新科大在展場展出的「機器人弦樂團」,由4、5個大小不一機器人拉奏大小提琴,新奇有趣;資訊工程系所研究出的「實境模擬賽車遊戲」,結合賽車椅及曲面液晶螢幕,可以現場體驗賽車手的駕駛臨場效果,吸引參觀學子駐足。

明新科大副校長黃信行表示,人類拉小提琴的手部操控動作細膩,結合機器人手臂研發及精密程式設計,模擬人類拉小提琴的機器人手臂的研發成果也為製造業「無人工廠」開創出新方向。

「未來沒有製造業了!」黃信行分析,未來不再只有單純的製造業,而是「製造業服務化」的時代,學生在學習的過程要有創新思維,透過服務應用來提升附加價值。例如將機器人加入老人照護的關懷服務,而研發出「健康照護機器人」;將化學材料應用到牛樟芝萃取,研發出面膜、養生護膚等產品,就是由從跨領域創造新的附加價值。

明新科大以跨領域學習為近年發展目標,在課程規劃上,從大一的基礎課程,大二大三的專業領域學分之外,還有跨領域學程,鼓勵學生跨域學習。

以化妝品學程為例,結合技術與美學,包括工學院、服務學院、藝術與美術等通識課程的老師都參與其中,等於是多個學院的資源整合;工學院機器人學程,機械、電機、電子等系學生都可以加入,修習本科系課程外,可再選修他科系課程,透過製作專題以及參與競賽,以激發學生的學習力。

明新科大在2010年與上銀科技合作,研發出全球第一個子左右手同步演奏鋼琴的「娛樂型機器人」;2011年開發出能自行讀譜彈奏的鋼琴機器人。

此外,明新科大結合照護與資訊科技,與喜福會公司共同開發出生活伴侶機器人小新1號,去年9月在新竹市舉辦智慧城市博覽會中大出鋒頭,學校持續研發小新2到6號,可望在民國107年前陸續誕生。

20170225

工科學校招生 機器人助陣

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工科學校招生 機器人助陣
快點TV (新聞發布)
2017-02-27

響應政府(台灣)力推的工業4.0政策,同時展現工科學校的特色,2017大學博覽會的參展學校也紛紛帶來各式機器人現場展示,有的還與考生玩起互動遊戲,意外讓科技產物的機器人,也成為展場中另一矚目焦點。

響應工業4.0政策

中原大學電子系四年級王有慈,在老師指導下打造出機器人「豆豆」,不但獲國際奧林匹亞機器人比賽金牌,更在大博會中搶盡風頭!校方指出,「豆豆」是可以與自閉兒互動的機器人,透過它呈現學校正積極推動工業4.0相關研究及課程開發,對考生來說吸引力更大。

虎尾科大攤位上擺放著「無人載具」,隨著學生操作在展區內移動。校方表示,虎尾科大以光機電系統整合、精密控制、設計製造管理等技術為發展主軸,106學年度還增設「工業4.0高中生專班」,盼培育符合政府推展工業4.0的工程科技人才。

另一受矚目的焦點是明新科大,該校在大博會展場中擺設「機器人弦樂團」,透過程式執行,讓大小機器人進行精準地音樂演奏,每當悠揚音樂傳出,總吸引不少考生與家長前往參觀。校方強調,此設計是電子工程系教授顏培仁指導學生製造,曾代表台灣到印度出賽並獲得第6名。

培育工程科技人才

萬能科大校長莊暢表示,未來是工業4.0時代,智慧機器人會取代人力,新時代的年輕人、消費者都非常希望有客製化、優良的機器人,因此會寫程式控制智慧機器人的資訊工程人才,不會有失業隱憂,決定帶學生作品到大博會展示,讓考生更了解學校教學特色。

20170227

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