機器人大賽 明道抱回一堆獎 【聯合報╱記者林重鎣／烏日報導】 2008-02-27 　 明道中學學生參加全國智慧型機器人大賽，獲得3項冠軍、3項亞軍和2項季軍，其中蔡松樺、黃子洋與何俊翰分別奪得自走車競速、自走車負重致遠及手臂車搬罐頭等項目冠軍。 手臂車項目另有張伯豪、林子淵、黃子洋獲第二名，張育豪、宋佩芸獲第三名，邱顯璋、陳鴻仁獲第五名，洪維鴻、吳泊浚、詹仕鵬等獲佳作。 全國智慧型機器人競技大賽日前在東南科技大學舉行，明道中學參加高中（職）組自走車競速組、負重致遠組、相撲組與手臂車搬罐頭等4項競賽，就囊括了3項冠軍，是最大贏家。 獲獎都是單晶片研習社的學生，自走車競速是社團基本項目，每位社員都要獨立完成1台，今年得到冠軍的蔡松樺是一年級新社員，競賽時因麥克風故障，無法以哨聲啟動，在第一輪時慘遭淘汰，落入敗部，第二輪以手動方式啟動，宛如神助，一路過關斬將擠下勝部冠軍，敗部復活勇奪冠軍。 社長黃子洋同時報名自走車負重致遠組、手臂車搬罐頭組，一舉奪下第一名及第二名佳績，他表示這兩項競賽，不論是撰寫程式或競賽規定都不同，會同時報名，是經過自我能力的評估，才敢大膽挑戰，能獲佳績，是最大的成就。

荷蘭研製新款機器人 可以像人一樣直立行走(圖) 來源：新浪 2008-05-26 　 據國外媒體報道，荷蘭的科學家日前稱，他們最近成功地研製出一款新型機器人。與眾不同的是，這款機器人可以像人類一樣直立行走，無論是行走的姿態還每一步伐的距離，都幾乎與人類完全一樣。 教會機器人起立行走是一件非常複雜的事情。行走機器人出現于20世紀70年代，其應用領域大致可以分為兩類。第一類源自工業機器人界，在這裡所有活動都按固定的程式進行，其主要局限性在於成本太高、能耗過大且靈活度不夠高。在依據人類行走設計行走機器人領域，荷蘭代夫爾特理工大學一直是處於先鋒地位，其應用策略為更靈活和節能的人類行走。代夫爾特理工大學的博士生達安-霍伯倫首次論證了，“向前倒”是一種調節平衡的行為，機器人可以同時實現高能效和高穩定性。他的突破性成就在於，首次發明瞭一個有效測量人類行走穩定性的恰當方法，因為傳統的觀點認為“向前倒”是一種不穩定的運動。接下來，他構建了一個新機器人“弗萊姆”，並用它來展示改進的性能。 “弗萊姆”由7個電動機和1個平衡機件組成，在許多演算法的操控下保持了高水準的穩定平衡。例如，“弗萊姆”可以應用平衡機件提供的資訊，將兩腳距離分開略遠以防止可能的摔倒。霍伯倫表示，“弗萊姆”是世界上最先進的行走機器人，至少是應用人類行走作為起動原理的機器人範疇中的佼佼者。研究人員們運用行走過程建模製造了行走更自然的兩條腿的機器人。對行走過程的深入了解將有助於人們通過改良的診斷、訓練和康復器械等來解決許多行走困難。荷蘭代爾夫特大學正與阿姆斯特丹自由大學的運動科學家們一同，致力於這個領域的研究。霍伯倫拿踝關節舉了個例子：踝關節是一種彈簧類型，代表了最高的彈性水準，因此霍伯倫對 “弗萊姆”的踝關節所做的研究為運動科學家們提供了對行走過程的進一步了解。 在此前進行的實驗中，這款機器人總是會在行走過程時不斷跌倒，它在直立行走時會稍稍前傾，步伐會更短一些。這種機器人的關鍵部分在於其“大腦”，它的紅外眼和控制電路相連，控制電路會在需要的時候引導它改變步法。此前的研究顯示，人體內的動力控制系統包含了多個層級，肌肉和脊髓之間的交互作用主要取決於其本身，直至需要大腦來進行更高級別的控制。這一關係可以解釋為什麼有些癱瘓患者在踩腳踏車時腿可以動，卻無法站立起來行走。這也是他們研究的核心之處。他還指出，通過研究機器人來進一步了解人體各個不同部分如何在行走時互相協作，對於改進人體衛生保健有著實質性的作用。它不僅能讓人們設計出更好的假肢修補方法，還能幫助臨床醫學專家和病人齊心協力治療病人的脊髓和其他重病，使之重新恢復運動能力。 荷蘭科學家表示，他們研究的目標不僅僅是為了推進機器人技術，還旨在進一步了解步行力學，然後將其應用於人類的修復術和彌補術，甚至於改進運動性能。目前的實驗室已經組建過許多不同設計的行走機器人，其中包括一個擁有靈活膝蓋的機器人模型，它可以準確模倣人的行走，其每單位重量和距離消耗的能量媲美人類步行者。

我是點子發明王…技職卓越計畫 教學展成果 自由時報 2008-05-24 　 〔記者蘇孟娟／台中報導〕技職校院教學卓越計畫成果發表會廿三日在國立自然科學博物館展出，各校拿出自豪的研發成果，展現創新教學成果及技術實力，包括無人飛行直昇機、遙控螃蟹等可取代人力進行探測等任務。 這場成果發表會由虎尾科技大學主辦，邀請三十所技職校院展現參與教學卓越計畫成果，其中「我是點子發明王」各校產學合作成果發表區吸引眾多參觀人潮。 不少學校透過動態展示，吸引參觀者的目光。虎尾科大展出「向日葵追光系統」隨光源移動的器具，可應用在太陽能集熱板上，跟隨太陽光變化移動，增加集熱效能。 雲林科大秀出自行設計的無人飛行直昇機，不必利用遙控，透過程式設計，直昇機即可升空進行包括農業噴藥、交通監測或情資收集等任務。 會場也有不少學校展示機器人成果，勤益科大推出電動搖骰機器人，機器人在搖骰子前還會先跳一段舞，活潑的模樣吸引不少目光；有學校推出「遙控螃蟹」透過架設攝影機等工具，操作螃蟹移動，可運用在包括災區探勘等工作上。 除了機電工程領域的成果外，屏東科大則是利用學校特性，開發出不少農產品、生活用品；弘光科大展出學生利用芋頭雕成的大幅花鳥立體圖，展示學生的好手藝。 除了各種展示之外，參展各校也在戶外演出舞蹈、戲劇，成果展將展至廿四日。

美國科學家研製成:可垂直爬行的新型機器人(圖) 來源：網易 2008-05-23 　 據國外媒體報道，美國一家名為SPI的非商業性組織日前推出了一款可沿垂直墻面爬行的特殊機器人。這種機器人目前還沒有獲得正式的命名，研究人員只是將所使用的技術稱為“柔性電子附著技術”。 據介紹，這種新型機器人可借助靜電產生的吸引力在垂直的墻壁上爬行。一系列測試表明，該型機器人不但能沿磚墻爬行，還可沿垂直的玻璃、樹木、金屬或混凝土爬行。至於爬行物體的表面是否導電並非必要的條件。除此之外，即使存在著大量的灰塵和垃圾也不會給機器人帶來麻煩。 研究人員指出，新開發的這種機器人將具有非常廣闊的應用前景，不但可用於軍事目的，也可用來進行救援，甚至其簡化型號還可作為孩子們的玩具。 這種新型機器人的動作可以說是非常敏捷，每秒鐘可行進約25釐米。另外，安裝在下方的履帶使其不但善於爬墻，而且在平地上的運行也相當自如。 研究人員強調說，新型機器人的能耗也非常低，平均每牛頓的重量僅消耗20微瓦，而如果再加裝上GPS導航系統，那麼它還能夠自動行使到預先指定的地點去執行任務。