球童機器人:會不知疲倦一路跟著你打完18洞(圖) 來源：中國經濟網綜合 2008-05-22 　 由於球桿較多，所以打高爾夫球的時候通常都需要有球童的陪伴。但如果你僅僅是需要一個拿球桿的球童而不需要其他更為貼心的服務的話，那麼機器人或許是個不錯的替代品。 你只需要將一個對應的感應器放在口袋裏，它就會不知疲倦的一路跟著你打完18洞。(來源：專利之家)

機械人服侍你…夢不遠 【經濟日報╱何佩儒】 2008-05-22 　 電影「機械公敵」中，人類所設計的機器人不僅可以做家事，陪伴主人，被設定要保護人類，還出現會思考、會做夢的機器人。 搶人類飯碗 倒水對話擺餐具統統ok 電影中不斷探討萬一機器人有人工智慧會不會造反；在現實中，從機器手臂，「進化」設計一個人型的機器人，各國耗費多年的資源及人力投入，隨著技術與電腦運算速度的加快，微軟董事長比爾蓋茲預測，未來家家都會有機器人的場景，恐怕也不用等得太久。 美國因為擔憂機器人會搶人類的工作，有一陣子在機器人產業的推動上，略顯遲疑，很快的就被逐步走向高齡化，亟需機器人代勞的日本追趕過去。目前日本所開發的機器人，除了可以聽從主人的指示，倒水、擺餐具、做家事，還可以擔任導覽員，與參觀者對話。 例如IROBOT公司推出的ROOMBA機器人，已賣出400多萬台，可以幫忙打掃；HONDA也推出會走路及互動的ASIMO機器人；ISOBOT（愛耍寶）機器人，則是會與人互動的可愛機器人；也有業者推出ZMP，則是可以在家中到處行走的音樂播放機器人。 有台灣機器人學界龍頭美稱，前中正大學校長羅仁權說：「機械公敵是會實現的。」 至於比爾蓋茲在一年多前，前往各國視察電腦科技發展時，發現機器人產業已在各研究單位中，進行開發多年，後來發表一篇文章，表示他在機器人產業上，看到了 30年前，個人電腦（PC）發展的影子，預測未來家家都會有機器人，就像他當年預測家家都會有電腦一樣。 台灣要加油 產品推出速度不如人 微軟也在四年多前，就已投入機器人開發平台的研發，微軟機器人推動策略總部表示，微軟希望為機器人研究提供一個標準平台，解決機器人產業最大的問題，就是不相容導致的研究斷層，希望未來的機器人的軟硬體設計可以進行整合。 除了微軟看好機器人產業，目前全球有25個國家，積極投入機器人產業的開發，台灣方面，經濟部也已陸續投入資源，希望2015年，台灣機器人產值可以達到 2,500億元，今年也將提出智慧型機器人適用促產條例的方案。 羅仁權指出，機器人產業除了包括人工智慧、機械、電子、感測器、軟體、硬體、工業設計，是一項整合性的產業，也是未來的明星產業。包括鴻海所推出的電子恐龍Pleo，本身也是介於玩具與機器人間，Pleo的設計與感應器相當精細，屬於娛樂型的機器人。 羅仁權表示，目前韓國及日本大舉發展機器人產業，另外在麻省理工學院的MEDIA LAB，創意則從校園開始培育而來。根據統計，韓國有1,000個產品正在準備測試；另外WOWWEE 公司發展界於玩具與機器人間的產品，如機器熊貓，大約每三個月就推出產品。 回頭看看台灣，因為大多數的業者都處於觀望，從北到南，大大小小的機器人加總起來，若要進行測試，可能不到50項。羅仁權不禁憂心，以WOWWEE每三個月就推出產品計算，台灣廠商的業者再蹉跎，別人已經推出20個以上的產品，就很難追趕了。

遙感無人機救人抗災顯奇功 大公報 2008-05-21 　 「一幅無人機拍攝的影像圖可以『救』很多人。」中國科學院遙感應用研究所龔建華教授今天在接受本報記者採訪時說，遙感無人機機動靈活和高效，可以為抗震指揮部門「救人」提供信息支撐和決策參考。【本報記者孫志北京二十日電】 中國科學院遙感應用研究所在獲知四川汶川大地震發生後，於第一時間成立無人機應急小組，奔赴災區開展遙感監測救災行動。三架低空遙感飛機十四日抵達地震災區，十五日中午獲取第一批寶貴的遙感影像數據。在遙感影像圖中，四川省德陽市綿竹縣漢旺鎮已是滿目瘡痍，地震破壞極其嚴重，遠遠超過原來預計的受災情況。 震後災區通訊中斷，災情分布狀況、災情程度等信息極度缺乏，對於救人而言，盡快獲取災區與災情相關信息，就意味著多挽救人的生命幾率。「我們在與時間賽跑，遙感無人機能迅速提供影像圖，這種有效性和時效性，為專業部隊迅速實施救援提供決策參考。」龔建華表示。 靈活機動 影像清晰 中科院遙感衛星研究所的三架遙感無人機像「輕騎兵」，在北川、綿竹、安縣、什邡等地，多次進行地面拍攝。龔建華說，遙感無人飛機實施高度可以為 400-2000米、甚至是200米的超低空飛行拍攝，獲取分辨率0.2米左右甚至更高空間分辨率的影像圖。無人飛機最大的特點是可以隨時起飛，利用遙感、遙控、通信技術，以及GPS導航，半小時左右即可完成遙感拍攝任務。拍攝的高分辨率可見光影像，無需進行太多解譯，就能夠直接迅速地為決策指揮部門提供地面最新的受災情況。 目前中國政府已有多種傳感器、多種空間分辨率的四川地震災區衛星圖，龔建華介紹說，而對於衛星而言，囿於遙感衛星拍攝周期，在寶貴的災中救人時間內，不能有效、及時地得到災區多時相影像圖。另外，比起大飛機對於天氣和起飛場地、空域等的要求限制，無人機的靈活機動的特性，以及偵查和預警作用更為突出。 對於可能形成的堰塞湖，無人機所提供的影像圖也能及早進行預警。在影像圖上，北川縣、安縣等災區內形成的堰塞湖，一目瞭然，並且通過多個時相比較可以發現，堰塞湖水位不斷抬升，湖面水域面積不斷擴大。「地方水利局等專家的地面實地調研是『一個點』，而無人飛機拍攝的影像圖為『一個面』。及早掌握情況，進行風險防範，危險就不可怕了。」龔建華說。

服務型機器人前景看好　ITRI投入開發軟體平台 電子工程專輯 2008-05-20 　 機器人正逐漸從傳統的工業應用走向家庭，跳脫以往在現場應用中負責生產、製造、搬運......等任務的範疇，今天許多‘單一功能任務型’機器人由於加入了智慧功能，正受到消費市場的重視，如iRobot的Roomba清掃機器人，甚至是廣受歡迎且具有學習功能的Furby、Pleo、AIBO等電子寵物，均受到大量消費者的歡迎。 這些兼具娛樂功能的個人化‘服務型’機器人在市場上獲得的成功，為所有想投入此一發展領域的廠商及研究單位們敲開了廣大的機器人應用商機，在全球各國紛紛投入機器人軟硬體研發之際，台灣也沒有置身於此一發展趨勢之外。 在台灣，工研院(ITRI)機械所於2年前啟動了一項科專計劃，目標是開發機器人軟體平台。工研院機械所智慧系統工程技術組智慧機電整合部經理鮑朝安指出，這套軟體平台可應用於多種移動硬體系統，當成快速發展智慧機器人的系統平台，應用領域涵蓋了管家機器人、保全機器人、導覽機器人及智慧輪椅等各式服務型機器人。 鮑朝安表示，工研院目前針對智慧型機器人所開發的共同軟體平台，主要著重在可以快速整合已經開發好的機器人軟體元件(Component)方面。例如，結合無線通訊與影像處理及語音互動技術，可為智慧機器人研發人員提供穩健且具經濟效益的驗證平台。 此外，“由於之前國內已經有許多學校著手研究服務型機器人，並已獲得了諸多成果，因此，在此計劃當初設定目標，就是要將學校研究能量也納入，希望建立一種產學研‘三位一體’的架構，”他指出。 自有軟體平台架構 目前，工研院的機器人軟體平台應用架構包含四大部份，分別為‘情境元件’、‘智慧元件’、‘中介層軟體’、‘硬體層元件’。中介層軟體為訊息導向中介軟體 (Message Oriented Middleware，MOM)；智慧元件部份則包括同步定位及地圖建構(SLAM)與避障系統；而硬體層元件則包含了機器人運動控制、聲納感測器與雷射測距驅動器(laser range finder driver)。 此外，工研院也與多所大學及研究單位就智慧影像、定位導航、避障技術進行合作開發。鮑朝安指出，這些研究單位在不同領域均擁有不同的技術研發成果，例如台大的定位導航SLAM技術(Laser+UltraSonic)；中正大學的智慧影像系統－－全景針孔影像定位；明道的空間避障系統；資通所的語音互動 (中文語音合成及辨識)以及人臉互動(人臉偵測追蹤)等技術。 鮑朝安表示，經濟部技術處的科專計劃可視為一個發展的起點，它兼具著整合的作用，可將已具研究能量的學校研發成果，結合至工研院的軟體平台上進行應用。 目前，工研院是以Windows作業系統為主要搭載平台，透過一種鬆散耦合方式以資訊傳送達成異質性整合目的，以保障學界或產業界既有投資，更具有彈性選擇使用者介面，及更低的擁有成本和快速反應變化的能力。 鮑朝安指出，他們的開發初衷並不侷限於特定程式語言的機器人控制軟體，相反地，他們主張善用各種程式語言環境的優點，初期並不針對機器人的行為設計特定 API。因此，目前開發人員已經可以使用工研院資通所的中文語音合成、語音辨識、人臉偵測追蹤，及由學界所開發，運用雷射技術建立地圖及路徑控制等軟體元件。 技術挑戰 然而，在開發一個具備智慧功能的機器人平台時，所面臨的技術挑戰是難以想像的。“最主要是如何定位此平台，是以完整發展工具或以平台性質為主軸？”鮑朝安說。“在我們的考量中，重點在於以現有計劃規模及開發時程，研發出完整的發展工具。而這必須要有眾多機器人軟體元件作為基礎，再搭配一個結構化的平台加以整合。” 這些需求看似簡單明確，但卻無法以現有資源完成。因為機器人產業尚在萌芽初期，這代表著尚無明確產品，若初期即開發完整工具，可能無法符合市場的彈性化需求。因此，以平台性質為主軸應是主要思考方向。但在此同時，又必須考量“是要統一在單一程式語言環境？或是不限制程式語言環境呢？”鮑朝安表示。由於須納入學校單位研究成果，因此，平台必須具備異質整合特性，未來才可避免多種程式語言環境整合困擾。 基於這個原因，工研院機械所採用資料傳播方式來整合各個軟體元件。但這個方法也有其侷限性，因為“在過去與學界的合作過程中，最大瓶頸即來自於軟體元件本身的品質考量。” 因此，機器人軟體平台計劃的初期即必須建立品質管制機制、選擇已開發完成的軟體元件，並要求測試範例及驗收測試，以提高其可用性。長期來看，這個過程必須與學界建立長期與深度合作，並選擇最關鍵的軟體元件技術；此外，未來也必須努力開發跨平台系統，以便將現有Windows作業系統平台上的成果順利移植到更具競爭力的環境中。 開發成果 目前，工研院已開發出的機器人相關應用成果包括有‘機器人移動平台’與‘機器人搖頭機構模組’。‘機器人移動平台’的技術特色包含：8組超音波距離感測器 /紅外線距離感測器；DSP與FPGA雙系統架構運動控制差動輪移動；可提供通訊命令控制與狀態回報；可透過無線網路進行控制與狀態查詢。另外，該平台還具備了PC端遙控通訊軟體，是國人自主開發的軟硬體模組化技術，可依需求適應設計。 而‘機器人搖頭機構模組’的技術特色在於其頭部可由步進馬達加減速機進行左右之搖頭動作；也可由步進馬達結合時規皮帶進行仰頭及低頭之點頭動作。另外，這個模組可安裝具備取像功能的攝影機、具聲音擷取的麥克風，以及裝置於頭部兩側的高亮度投射照明燈，同樣可依需求進行模組化設計。 目標：服務型機器人市場 據市調公司ABI Research預估，個人型機器人的組成元件市場在2015年將達到120億美元，這些組件包括處理器、微控制器、感測器、伺服裝置等。而其中，大約有 48%來自於任務型機器人，而51%來自於娛樂型機器人；另外1%~2%才是來自於教育與安全型機器人。 在可預見的未來，機器人的發展趨勢必然更著重於個人化服務功能。因此，鮑朝安表示，為加速國內智慧型機器人的開發進程，工研院所開發平台的首要目標即為建立共通平台，以減少重複投資，並希望在共通平台上累積軟體元件、加工製造、各種關鍵零組件的研發經驗，以便能快速建立各式各樣應用。 由於服務型機器人產業尚在萌芽初期，因此，鮑朝安指出，在FY95~FY96的第一期科專計劃中，主要是以建立軟體平台架構及融合學校研究能量進行系統驗證為主，因此主要驅動力量是在本計劃本身與少數已具研究能量學校。 而在現行的第二階段(FY97~FY98)中，將以此架構用於快速建立各種應用展現為主要目標，同時也計劃以此架構為基礎，進行更大規模的學界合作，讓機器人發展系統及應用經驗更臻完善。因此，第二階段的主要驅動力量是在與外界計劃合作。 而在第三階段(FY99~FY100)，鮑朝安預估，整體產業對機器人的需求將更加活躍，因此，在第三階段中，將把第二階段與學界合作的成果轉化為產業應用，以推動國內機器人產業的發展。