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機械人新聞

美國科學家正研製軟體機器人 酷似毛毛蟲

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美國科學家正在研製軟體機器人 酷似毛毛蟲(圖) 來源:CCTV 2008-03-14   美國科學家正在研究一種"毛毛蟲"機器人,未來它可以在狹小空間大顯身手。 研究人員稱,未來"毛毛蟲"機器人能夠蜷縮成一個小團再恢復原形,還能在粗糙表面進行攀爬、在狹小空間裏檢查。

美國大學開發:可用鐳射指導操作機器人

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美國大學開發:可以用鐳射指導操作的機器人(圖) 來源:機器人天空原創 2008-03-13   美國佐治亞理工大學(GeorgiaTech)開發了一款名為EL-E的機器人,該機器人能夠根據鐳射主人手中的鐳射指揮棒的動作來進行“指向”和“抓取”操作。 很多人都看過類人機器人,尤其是日本本田(Honda)公司的ASIMO和日本新力(Sony)公司的QRIO,也許有人說他們行動是很迅速的,但那其實是因為他們幾乎所有迅速的運動都是事先編好腳本程式的,也就是說,那些看似敏捷的動作其實都是死板的,事先設定好的真正的基於人工智慧技術的類人機器人,比如基於視覺識別或者語音識別的機器人,通常都是緩慢而笨拙的。 佐治亞理工大學的研究人員並沒有嘗試去開發行為象人一樣的機器人,或與人類結構類似的機器人,他們只是讓該機器人能夠做一件看似簡單的事情,那就是讓機器人拿起任何鐳射棒所指向的物體。完成“拿起”任務之後,機器人會將物品轉交給主人。但是機器人完成整個拿取過程是那麼的熟練和高效,比起那些反映遲緩的類人機器人而言不知道要強多少倍!

未來機器人 向蟑螂取經

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未來機器人 向蟑螂取經 【歐洲日報╱法新社巴黎十二日電/謝麗玉編譯】 2008-03-13   英國劍橋大學研究員於十二日發表未來機器人的典型研究報告指出,明日機器人的新科技機動型態以蟑螂為範本,行動的方式將挑戰地心引力的法則,它們可以爬牆,甚至攀上屋頂,東奔西竄……。 灰色蟑螂有三億年的進化過程,利用腳上的兩只小肉墊在牆壁上爬行,甚至頭朝下都可行動自如。早先的研究工作,發現蟑螂腳上的小肉墊覆蓋一層油液薄膜,但成分不詳。 這片薄膜有如夾在兩片玻璃中間的水滴的作用,靠著表面張力,將兩片玻璃緊緊黏住。 蟑螂腳上的小肉墊,遇見拉力時會貼緊所接觸的表面,但遇推力時則會脫離。 動物學家費德爾(Walter Federle)和克雷蒙特(Christofer Clemente)在研究報告中說明:「推與拉兩個動作,是蟑螂行動時絕對必要的動力,牠們利用一只小肉墊,像腳趾般使用拉力,另一只小肉墊則如腳跟使用推力。」報告刊載於英國皇家科學會的生物科學雜誌(Proceedings of the Royal Society)。 報告撰寫人表示,這項發現應有助機器人研究者,他們正在其他如蜘蛛、壁虎等腳上具附著力的生物身上尋找靈感。 目前研發出的機器人已有爬上牆的能力,但是無法往下爬。因為不論往上或往下爬行時,它們的頭始終朝上,腳以拖引方式行動而非靠推力,所以在下爬時出現很大困難。 費德爾說:「若以一般具拉力與推力的昆蟲作為靈感,來設計機器人的腳,就可能操作自如些。」

機器人手臂 首次上太空組裝

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機器人手臂 首次上太空組裝 人間福報 2008-03-12   美奮進號升空送組件 花10年打造 造價61億 太空人戲稱:有如科學怪人 【本報綜合外電報導】全球第一組精密的機器人設備,將進駐國際太空站。美國國家太空總署(NASA)奮進號(Endeavour)太空梭於十一日凌晨二時二十八分升空,從佛羅里達州甘迺迪太空中心飛向國際太空站。奮進號這次太空之旅的目標,是運送加拿大新型機器手臂「Dextre」和日本「希望號」實驗艙上太空;七名太空人中,將有四名「菜鳥」太空人實現夢想的首航。 奮進號這次飛行旅程計畫持續十六天,將組裝機器手臂並把實驗艙安裝至太空站,太空人計畫進行五次太空漫步,總作業時間約為三十小時。此行若一切順利,也將創下多項紀錄,除任務持續時間最長外,太空人為國際太空站所進行的太空漫步次數也將是NASA史上最多。 新型機器臂 出危險任務 Dextre取名「巧手」,是由加拿大科學家花十年時間打造,造價約六十一億台幣。臂長約三點四公尺,肩寬約二點四公尺,高約三點七公尺,重約一千五百五十公斤;它能自由轉動腰部,每個臂膀共有七個關節,手掌則為鉗子狀,有扳手、照相機和探照燈。但「巧手」每次只能使用一隻手臂工作,避免「坐立不穩」或「兩隻手打架」的情況發生。 太空人戲稱「巧手」雙臂機器人,有如英國作家瑪麗‧雪萊筆下的「科學怪人」。雖然「巧手」現在完全受到太空人和地面中心控制,但它看上去會讓人想到電影中的機器人「暴動」。太空人賴斯曼就說:「我想我們不用擔心它會發狂,然後奪走太空站的控制權…但它看起來真的有點嚇人。」 「巧手」研發初衷,是為了幫助太空人維修老化的哈柏太空望遠鏡,同時幫助太空站執行裝修任務,進而代替太空人執行一些危險的艙外任務。不少專家對「巧手」寄予厚望,希望它能在太空中助太空人「一臂之力」,加拿大太空總署專家丹尼爾‧雷伊就對「巧手」充滿信心,他說:「巧手具備高超的觸覺和準確性,絕對會讓人吃驚。」 最大實驗艙 協助新研究 日本研發的「希望」號實驗艙將與「巧手」結伴上天,它是日本第一個太空實驗艙,整個實驗艙將分三部分運送。奮進號這次任務將運送第一部分,重四點二噸,長三點九公尺。實驗艙主體部分長十一點二公尺,重十五點九噸,還附帶遠程控制機械手臂,將於五月隨「發現號」進入太空。最後一部分登上空間站的時間,將在明年三月。 建造完畢後,希望號實驗艙將成為國際太空站最大的實驗艙,主要研究項目為太空重力,並協助開發醫藥、生物技術和通訊等研究。希望號的實驗將有助未來月球和火星的探測工程,專家希望藉它來開啟太空探險的新頁。

曼谷醫院 引進亞洲首個藥房機器人

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曼谷康民醫院 引進亞洲首個藥房機器人 中央社 2008-03-11   (中央社記者吳協昌曼谷十一日專電)從醫師開藥方到藥師將藥包交到病人手上,可能要經過上百個步驟,為了減低人為錯誤的發生率,泰國曼谷康民醫院引進被稱為「藥房機器人」的自動藥物管理系統機,也是亞洲第一家使用藥房機器人的醫院。 康民醫院執行長班納指出,自從康民醫院新的醫療大樓完工之後,康民醫院每天看診的人數從原本最高的三千五百人次,增加到六千人次,而今年的病患成長人次 可望較去年增加四分之一,為了節省病患等待時間,同時減少人為因素的影響,才決定引進這部藥房機器人。 班納強調,從醫師開立藥方,經過分配、包裝、藥師檢查等,可能超過一百個步驟,過程十分繁複,而透過藥房機器人的引進,將可有效降低藥物管理錯誤的情形,同時也能增加效率,並且加強品質。 負責康民醫院醫藥電腦軟體的泰國微軟公司健康解決方案辦公室經理唐寧也指出,前來康民醫院求診的病患,每年約有一百二十萬人次,來自全球一百九十多個國家,透過藥房機器人與電腦系統的連線,能夠增加康民醫院的醫藥管理效能。 製造藥房機器人的瑞士廠商Swisslog則指出,目前全球約有兩千個藥房機器人正在使用,但康民醫院是亞洲第一個引進藥房機器人的醫院。 班納表示,使用藥房機器人的最主要原因還是為了病患的安全,減少人為錯誤發生的機會,沒有任何事情比保障病患的安全還要重要。

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