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工業型機器人帶風潮 服務型有後勁

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工業型機器人帶風潮 服務型有後勁
自由時報電子報
記者王憶紅/專題報導
2018-11-26

近年來,無論是人型機器人或是機器人手臂出現在生活周遭、工作環境的機率都越來越高,工研院產科國際所資深分析師黃仲宏表示,主要是受惠人工智慧(AI)技術崛起,加上ICT資通訊、物聯網發展,讓被視為科學技術最佳載具的機器人在近期興起;另外,製造業的人口、人才雙缺等問題,以及國家政策推動,例如歐洲的工業4.0、亞洲的智慧製造、美國的製造業回流等,都直接間接帶動機器人風潮,機器人時代已然到來。

機器人產業 上看1880億美元

機器人定義相當廣泛,就連智慧音箱、蘋果的Siri等語音助理等,也符合國際標準規範下的機器人定義。研調機構IDC預測,全球機器人與相關產業,2020年的市場規模將上看1,880億美元。

機器人可概分為工業用機器人以及服務型機器人二大類。黃仲宏指出,包括機器手臂等的工業用機器人,受惠人力短缺,以及各國國家政策,預估到2021年前,全球每年以14%的複合成長率成長。

Pepper有話題 卻沒引起風潮

服務型機器人方面, Pepper自2014年登場後,可說是機器人圈最大的話題。黃仲宏表示,服務型機器人在未來持續看好,不過,以Pepper為代表的服務型機器人,可說載浮載沉,雖有話題但並未在市場上造成很大的風潮,主要是服務型機器人不能只是硬體製造,還有平台、服務配合,畢竟在競爭激烈的消費型產品時代,服務型機器人若沒有不可或缺的替代性,不可能經得起市場長時間的考驗。

黃仲宏舉例說,部分服務型機器人訴求陪伴、照顧、溝通,但目前陪伴型機器人無法做到真正的人類判斷能力,距離人機互動還有一段距離,市場還在等待殺手級的應用出現;不過醫療手術用的達文西手臂,在精確度高,且做得比人類好,就受到醫院的歡迎。另外,掃地、拖地機器人的效益,也比人類好,所以才經得起市場考驗。

不過,黃仲宏預估,服務型機器人在範圍多、應用面廣的帶動下,2020年後的市值,仍可望超越工業用機器人。

完全取代人類 目前仍不容易

至於機器人發展到一定程度,未來是否會對人類造成威脅、傷害。黃仲宏認為,機器人會造成人類失業,但機器人要完全取代人類,甚至反制人類,預期不會很快到來。

黃仲宏分析,目前企業主會將單純、重複以及可預期性的工作,交由機器人、機器手臂來做,也就是基於機器要跟人共同協作,提升生產效率,企業主才會去投資機器手臂;反觀,若要不斷加強AI深度學習能力、調準精準度,讓服務型機器人更人性化、更聰明,則不符合投資效益,也因此,機器人要反制人類的時代,不會那麼快到來。
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【機器人短訊】日本軟銀推自動洗地機器人

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【機器人短訊】日本軟銀推自動洗地機器人 Whiz 加州大學研製仿生蟑螂機器人
news (新聞發布)
2018-11-20 

【原文:《加利福尼亞大學研製仿生蟑螂機器人 Kuka 與戴姆勒合作整合生產 800 個工業機器人》,作者:機器人大講堂,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/ OFweek 機器人網

人形機器人:日本科學家找到讓人形機器人臉逼真的方法

日本科學家已經找到了讓人形機器人的面孔更具表現力的方法,為機器展現出更大範圍的情感鋪平了道路,使得機器人最終與人們可以進行更深層次的互動。雖然機器人在醫療保健,工業和其他環境中取得了進步,但機器人面部捕捉人文表達仍然是不小的挑戰。日本大阪大學的研究人員找到了一種識別和定量評估兒童機器人面部動作的方法。

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這款機器人的第一代機型名為 Affetto ,於 2011 年首次亮相。研究人員現在已經找到了一種系統,可以讓第二代 Affetto 更具表現力。研究人員調查了 Affetto 上 116 個不同的面部點以測量其 3D 運動。面部點由所謂的變形單元支撐。每個單元包括一組機制,這些機制產生獨特的面部扭曲,例如降低或抬高唇部或眼瞼的一部分。然後對這些測量值進行數學模型以量化它們的表面運動模式。

家居機器人:日本 SoftBank 推出新機器人 Whiz

日本科技集團軟銀集團( SoftBank Group Corp )正在推出一款新機器人,但與三年前上市銷售的健談的 Pepper 不同,這款機器人將跳過閒聊功能,只需拖地。該公司週一宣布, 2 月份,將在日本上市,這是一款針對企業的自動洗地機。這台 32 公斤的機器由自動駕駛軟體和一系列來自 Brain Corp 的傳感器提供動力, Brain Corp 是一家總部位於加州聖地亞哥的新創公司,是 SoftBank 1000 億美元 Vision Fund 的一部分。

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另一方面, Brain 並沒有製造自己的硬體,而是專注於開發在封閉環境中賦予機器自主權的軟體。該機配有雷射測距儀, 3D 攝像頭,碰撞傳感器和電池,可持續長達 3 小時。即使人類存在,它也可以安全地運行。

工業機器人:西門子推出增材製造工藝仿真解決方案

西門子宣布推出了一種新的增材製造( AM )工藝模擬解決方案,用於預測 3D 列印過程中的失真。該產品完全集成到西門子的端到端 AM 解決方案中,可幫助製造商大規模設計和列印零件。基於西門子的綜合數字創新平台和 Simcenter 產品組合, AM Process Simulation 解決方案使用數位雙胞胎在列印前模擬構建過程,預測列印過程中的變形並自動生成校正的幾何體以補償這些變形。 AM Process Simulation 解決方案預計將於 2019 年 1 月上市,作為最新 NX 軟體和 Simcenter 3D 軟體的一部分。

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仿生機器人:加州大學研製仿生蟑螂機器人

加州大學的研究人員創造了他們自己的蟑螂靈感昆蟲機器人 DASH 。這款六足機器人長 4 英寸,寬 2 英寸。憑藉其六踏板設計,機器人可以在多個表面上穩定移動。隨著時間的推移, DASH 機器人已經發展出研究人員添加的新功能。 DASH 已經過改裝,可更換的支腳包括爪子或磁鐵,使機器人蟑螂能夠垂直攀爬。最近,機器人已經獲得了機翼並且能夠以每秒 4 英尺的速度飛行。 DASH 機器人可用於處理對人類來說太危險的工作,例如檢查爆炸物,檢查污染區域,甚至檢查橋樑。

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NASA 機器人將利用火星土壤製造火箭燃料

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上得去回得來!NASA 機器人將利用火星土壤製造火箭燃料
36氪
2018-11-16

一、“燃料工廠”的主要設備
“燃料工廠”的主要設備包括可自由活動的“風化層先進表面系統操作機器人”(RASSOR)和固定的集成式“加工廠”。

RASSOR 由驅動系統和滾筒組成,是一種可在低重力條件下挖掘風化層的自動採礦車輛。RASSOR 驅動系統由電動機、變速箱等組成,在系統的最終質量中佔很大比例。由於火星表面重力加速度比地球小,難以使用普通的重型挖掘設備挖掘土壤,NASA 使用無框電機、電磁制動器和3D 打印鈦外殼等,縮小機器人體積,並將重量減少到現有挖掘機的一半。下圖為“RASSOR” 機器人樣機示意圖

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RASSOR 有兩個相對的滾筒,每個滾筒的邊緣都裝有幾個挖掘鏟斗。當滾筒開始旋轉時,支撐它的機械臂向下傾斜,鏟斗緩慢前進,刮起少量的表層土,在地表形成淺淺的溝槽。滾筒是中空的,可收集和保存挖掘的土壤。此外,在挖掘時,兩個滾筒向相反的方向旋轉,抵消了大部分的反作用力,使RASSOR 能夠在低重力下挖掘。滾筒裝滿後,RASSOR 就會抬起手臂,向加工廠駛去。卸貨時,RASSOR 只需反向旋轉滾筒,通過鏟斗倒出土壤。

集成式的“加工廠”負責處理接下來的任務。它使用機械升降機臂將RASSOR 倒出的土壤抬升到工廠的甲板上,並將其轉移到烤爐中。烤爐會自動密封並開始加熱。附著在土壤中的水分子由乾燥的氣體吹風機排出,然後用冷凝管收集,用於下一步反應。排淨水分後,乾燥的土壤就會被傾倒在地上,由RASSOR 把它鏟起並拖走。利用NASA 正在開發的3D 打印方法,這些材料可用於建造保護結構、道路和著陸平台。

二“燃料工廠”的具體工作流程

1.開採:輪式機器人通過旋轉外部裝有鏟斗的滾筒挖掘風化層。

2.運輸:反向旋轉滾筒,機器人將收集到的風化層傾倒入升降機臂中

3.加工:烤爐加熱風化層以提取水,水被電解成氫氣和氧氣。Sabatier反應器將氫氣與從大氣中收集的二氧化碳結合,產生甲烷燃料。

4.轉移:機器臍帶臂將流體輸送到移動貯箱中。臍帶臂兩端均配備氣密門,以防止灰塵進入。

5.運達:貯箱機器人將水、氧氣和甲烷輸送到人類居住區和長期儲罐中。

6.使用和儲存:宇航員消耗水和氧氣(也用於種植植物),而燃料則在低溫液態下保存以備將來使用。

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三、面臨的挑戰

在任務正式實施之前,NASA 還需要克服許多技術挑戰。
•一是火星原位資源利用系統的子系統是否可以擴展以滿足載人火星任務的需求。NASA最近的研究表明,這樣的系統需要在大約16個月內生產約7噸重的液態甲烷和約22噸重的液氧。為此,NASA必須確定在哪裡著陸和挖掘以使產量最大化,需要多少台RASSOR挖掘機,每天需要運行多少小時,二氧化碳冷凍機和Sabatier反應器的大小及功率。更重要的是,NASA需要識別哪些潛在的單點故障可能中斷表面挖掘任務並延遲隨後的載人任務,以便為系統添加適當的重複和冗餘模塊。
•二是風化層表面下的土壤-冰混合物的堅硬程度有待研究。RASSOR的鏟子在挖掘土壤與大冰塊的混合物時效果最佳,但它不適合分解巨大、堅固的冰塊。為了設計出最合適、最有效的挖掘設備,NASA需要明確火星表面下的冰和風化層的構成,設計更複雜、更強大的工具,以完成各種密度的土壤-冰混合物挖掘工作。
•三是NASA還需要解決長期儲存超冷液體的挑戰。壓力容器、絕緣技術和材料不斷改進,但目前的技術是否能支持火星表面的長期工作,還不得而知。

四、未來計劃

在未來幾年裡,NASA將研究解決上述所有挑戰。儘管長期計劃是前往火星,但NASA希望將月球作為中期目標:
1.將首先在月球表面試驗大多數設備並進行微調,以降低直接前往火星的風險;
2.繼續提高所有原型組件的功能和成熟度,使RASSOR 機器人更強、更輕,並在類似於火星的環境中進行測試;
3.繼續測試與集成烤爐和電解槽,嘗試擴大二氧化碳冷凍機和Sabatier 反應堆的規模,
4.最終使火星“燃料工廠”成為完全可以在火星上運行的系統。

川崎重工新版人形機器人初亮相 霸氣 Pose 帥翻全場

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【WRS 2018】影/姿勢滿分!川崎重工新版人形機器人初亮相 霸氣 Pose 帥翻全場
news (新聞發布)
陳建鈞/綜合報導
2018-10-19

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日本機器人盛會「World Robot Sumiit」於 10/7 登場,各家廠商紛紛帶來自家最引以為傲的產品。而其中這台由川崎重工開發,擺著霸氣 Pose 的人形機器人「Kaleido」,又更為搶眼。

根據《Mynavi News》報導,本次展出的「Kaleido」機器人是第五版,相較於去年在世界機器人博覽會上登場的第四版,對結構有進行些許調整,削去部份重量,外型也變得更加洗練。

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Kaleido 與一般的機器人設計不大相同。普遍來講,機器人的關節會以旋轉馬達製作,而 Kaleido 則是使用線性馬達。這種馬達也讓機器人,更接近人體的構造。另外,川崎重工表示,他們希望 Kaleido 最終能成為跌倒也不會損壞的強健機器人。

本次首度登場的第五版 Kaleido,透過減少 2 個軸度,大幅削減了 10 公斤重量,而且以往控制器、電源都必須從外部連接,但這次通通整合進內部,讓機器人整體變得更加獨立。

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順帶一提,「Kaleido」這個名字源於「萬花筒」(kaleidoscope),象徵「擁有無限可能性」的意思。

可惜的是,本次展出並沒有讓第五版 Kaleido 實際運作,而是讓第四版的 Kaleido 來為觀眾獻上舞姿。

第四版 Kaleido 高 174 公分,重 83 公斤,全身上下共有 32 軸,能夠做出各種靈活、細微的動作,以下讓我們來看看它既帥氣又俏皮的舞蹈吧!

影片連結: https://www.youtube.com/watch?v=pI5rJNYrkvE

最後,本次展覽中,川崎重工也帶來了最新款的工業機器人「duAro 2」,相比前代 duAro,上下可動範圍從 150 mm 大幅拓展為 550 mm,機械手臂能夠搬運的重量也從 2 公斤提昇到 3 公斤。

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機器郵差、建築師!功能型機器人正夯 超高齡社會有解

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機器郵差、建築師!功能型機器人正夯 超高齡社會有解
ETtoday
科技中心/綜合報導
2018-10-19

忘掉那些華麗的人型機器人吧,在東京機器人高峰會上,功能實用的機器人才是焦點。這些機器人不僅可以送信,還能購物、蓋房子,如今日本已邁向超高齡社會,這類服務尤其重要。

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由日本機器人開發公司ZMP推出的快遞機器人CarriRo,乍看之下有點像玩具倫敦巴士,前方裝置著明亮親切的「眼睛」,靠著配備的攝像頭與雷達識別周圍環境,並以時速6公里/小時的速度,在半徑2公里內運送包裹。

住友商事(Sumitomo Corp)的Chio Ishikawa解說,CarriRo將透過GPS,自行導引方向,收件人的智慧型手機將收到一組代碼,透過代碼,收件人將可開啟CarriRo領取內部的物品,可能是郵件、藥品或外賣等。報導指出,人口不斷老化的日本尤其需這樣的服務,目前日本有將近28%的人口超過65歲,活動力愈來愈受限,該國也正面臨著勞動力不足的問題。

另外,豐田汽車(Toyota)也推出生活支援機器人(Human Support Robot,簡稱HSR),高度約1公尺,看起來像是一個帶有一條手臂的垃圾桶,但它卻能為年長者或殘疾人是提供重要的居家協助。HSR能夠處理或操作各種物體,並透過聯網的螢幕作為與外界聯繫的重要接口。

零售業及建築業等已對日本勞動力短缺的問題特別有感,在東京機器人高峰會上,許多廠商也積極展示他們的機器人已做為解決方案。歐姆龍(Omron)展示一款可取物的機器人,它可以在超市內滑行並將各種物品放入籃子中,這項功能可能對懶惰或體弱的購物者有用,但更可以在物流倉庫中應用。

而HRP-5P這個名符其實的人型機器人則是一位身材粗壯的建築師,身高182公分,體重101公斤。它的設計目的是執行與人類相同的工程任務。它的設計師是日本國立產業技術總合研究所( National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)的Kenji Kaneko,他指出HRP-5P能與人類使用一樣的工具,「這也是為什麼我們替它設計成人型。」

▼HRP-5P是位機器人建築師。
影片連結:   https://www.youtube.com/watch?time_continue=34&v=ARpd5J5gDMk

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