火鳥機器人首度手術成功　KHI建立年產200台生產線
DIGITIMES
范仁志
2020-12-17

根據日刊工業新聞報導，日本重工業大廠川崎重工業(KHI)決定增設手術機器人量產線，將產能提高為現在的5~10倍，儘快達到每年100~200台水準，而因目前在日本兵庫縣的明石工廠規模不足，因此正研議設立新工廠與新生產線的事宜。

這次KHI擴大生產的手術機器人，火鳥(Hinotori Surgical Robot System)，是由該廠與日本醫療設備大廠希森美康(Sysmex)合資設立的醫療機器人新創Medicaroid研發，在2020年8月取得日本政府厚生產業省銷售許可，9月開始銷售。

根據日本經濟新聞(Nikkei)報導，引進火鳥的日本神戶大學(Kobe University)所屬國際癌症醫療研究中心(ICCRC)，在12月14日宣布首度以火鳥完成73歲患者的前列腺癌手術，從安全性角度而言非常完美，預計2021年起將以每週1次的頻率以火鳥進行手術。

火鳥是類似美國醫療廠Intuitive Surgical達文西(daVinci)機器人的產品，Medicaroid聲稱火鳥單價略低於達文西，而且4隻機械手臂動作更精密，患者手術後的傷口更小，雖然比1999年推出的達文西晚21年問世，但有足夠的市場競爭力。

而目前達文西與火鳥還有個共同缺點，就是操控台與機器人須以信號線連接，必須設在手術室旁，相當佔空間，Medicaroid與ICCRC表示，火鳥的升級研究即將展開，要以5G高速無線通信系統取代信號線，2022年起從事5G手術動物實驗，目標是2025年正式用在人類身上。

應用5G不僅可改善火鳥佔用空間的問題，提高醫院空間安排的彈性，更重要的是提供遠距手術的可能性，未來大手術將不一定要從鄉下千里迢迢趕到大城市等待，只要當地設有可用5G的火鳥手術機器人，1,000公里外的醫學中心也能替地方醫院的患者執刀。

根據KHI表示，火鳥在9月開賣後，該公司於10月便從機器人事業部門中增設30名成員的醫療機器人部門，隨首次健保給付手術成功，洽詢客戶數量料將增加，海外醫療器材申請也會更順利，因此事業部與生產線都要擴大，達成2030年醫療機器人事業營收1,000億日圓(約9.6億美元)目標。

南韓現代集團確定以11億美元 從Softbank手中買下仿生機器人公司Boston Dynamics
聯合新聞網 / 楊又肇
2020-12-14

如先前市場傳聞，南韓現代集團證實以11億美元價格從Softbank手中買下仿生機器人公司Boston Dynamics。

依照說明，此比交易將會在2021年6月完成，屆時將由現代集團持有Boston Dynamics高達80%股權，其餘20%則會由Softbank透過旗下子公司間接持有。

之所以收購Boston Dynamics，現代集團表示希望藉此取得包含高度環境感知技術、自動導航，以及機器人相關技術資源，預期對於現代集團日後投入機器人應用都會有極大加分效果。

由現代集團收購後，Boston Dynamics位於波士頓與矽谷辦公室依然會維持運作，以利持續對外招募人力，並且繼續洽談合作可能。

Boston Dynamics是以製作仿生機器人聞名，不僅模擬人類雙腳行走時自動平衡，甚至讓機器人可做出跑酷、後空翻等驚人動作，其製作的四足機器人也能有相同動作表現，並且能配合影像識別等應用，藉此作為環境檢視、巡邏等應用。

最早時候，Boston Dynamics是從麻省理工學院獨立，並且在2013年由Google收購，2017則由Softbank從Google母公司Alphabet手中收購，但相關金額並未對外公開。

繼自駕送信之後 日推機器人宅配服務
台灣醒報
記者臧品安╱台北報導
2020-12-08

日本自駕機器人新進展，擬明年2月起進行宅配服務試驗。據報導，日本最大的電機製造商松下電器（Panasonic）7日宣布，明年2月起，將在東京附近的一個住宅區進行自駕機器人的宅配服務試驗，這是自今年10月日本郵政公司讓自駕機器人在道路上試行的又一項新突破。

根據《共同社》報導，在新冠病毒大流行後，為減少人與人之間的接觸及零接觸服務需求的興起，松下電器（Panasonic）7日宣布，明年2月起，將在東京附近的一個住宅區使用自駕機器人進行宅配服務試驗，

Panasonic計劃使用自動機器人測試宅配服務的可行性，該機器人可以以最高速度每小時4公里的速度行進，交付物品則裝在機器人內部。受新冠疫情影響，民眾多傾向在網上購物，將食物和其他物品運回家中，但運送包裹等一系列行業的勞動力短缺，在日本一直是一項問題。

報導指出，Panasonic已開始進行第一階段的測試，讓自駕機器人在神奈川縣藤澤市的指定區域內試行，預計持續到12月底；第二階段，將從明年2月起至3月，將讓自駕機器人把從商店購得的食物和日用品分送給該地區的居民。

Panasonic表示，該機器人已經可以自行避開障礙物，不過目前無法在進行自動駕駛時，對它進行遠程控制。

外骨骼機器人助行 「站」放希望
北京日報（和冠欣）
2020-12-7

寒冬已至，位於北京經濟技術開發區經海三路139號的大艾機器人康復中心又迎來了一批「訪客」。室外氣溫很低，但室內氣氛熱烈，幾台外骨骼康復訓練機器人齊上陣，慕名而來的患者們都迫不及待地試用這一特別的智慧化康復設備，看是否能給自己寸步難行的雙腿帶來久違的康復希望。

張先生帶著自己的父親從山東德州長途駕車專程趕來，72歲的老爺子因突發腦出血導致高位截癱。在外骨骼機器人的保護和「扶攜」下，老人再次「站立」起來，並在機器人的帶動下雙腿邁步向前。練了二十多分鐘後，老人原本毫無知覺的雙腿有了些許的感覺，他臉上綻放出少見的笑容。

仿人行走 激發肌體功能

這款外骨骼康復訓練機器人的研發者──北京航空航太大學教授帥梅介紹說：「酷似人體下肢的機器人上裝有多個感測器、驅動器和控制器，能以類人的自然行走步態，幫助下肢運動功能障礙患者進行高頻率長時間的仿人行走訓練，激發患者的肌體功能，達到重塑患者行走能力的目的。除了運動功能之外，在臨床試驗中，外骨骼機器人還能帶動患者消化功能、二便功能、心理狀態的有效改善。」

對於在機器人領域耕耘20餘年的帥梅來說，研發這款機器人的很大原因是個人情感：「我經常在北航校園裡看到一些退休教授，走路顫顫悠悠，讓人擔心；而隨著我母親年紀變大，她的腿腳也越來越不便。我是研究機器人和自動化的，就想能為身邊人做點什麼。」2010年，她開始研究外骨骼機器人。剛開始時，大陸相關核心技術一片空白，帥梅帶領團隊幾乎是從零做起，經過6年研發，於2016年創立大艾機器人公司並將成果產業化。2018年6月獲得CFDA註冊證，成為大陸第一個獲得醫療器械註冊證的外骨骼機器人。如今，這一設備已在北京協和醫院、解放軍301醫院、江蘇省人民醫院等中國100多家醫院投入使用，治療康復了近萬名下肢運動功能障礙患者。

2019年，大艾機器人進一步主動向患者敞開懷抱，成立北京陽光大艾肢體殘疾人士康復中心，開展與肢體殘疾相關的非營利性質的專業培訓、康復指導、康復訓練等專業服務。讓不少外地患者慕名而來，甚至把這裡當成第二個「家」，連續幾個月持續治療訓練，他們也和帥梅成了老朋友，親切的喊她「帥老師」。博文和易諾就是其中的兩位。

機器人帶動 再踏出步伐

20歲的大學生博文來自杭州，2017年他從五樓摔下造成胸部以下高位截癱，從此再不能站立走路。兩個月前他來到北京，在外骨骼機器人幫助下，每天康復運動四小時，原來萎縮成胳膊細的大腿竟慢慢長出了新的肌肉。「我能感受到腿部發麻發熱，血液流通。之前有個病友傷得比我輕點，他現在已經能拄拐杖行走了，我也看到了希望。」

而7歲的小姑娘易諾來自湖北咸寧，她在練習舞蹈時脊椎重傷，使用很多醫療康復手段都無法康復，外骨骼機器人讓她看到了一線曙光。每次在機器人的帶動下重新邁開雙腿，興奮的笑容讓她的小臉重新燦爛起來。

如今，帥梅團隊不斷改進產品設計，降低價格，最新推出的「艾家」外骨骼康復機器人價位已由近百萬人民幣降低到十萬元以下，對患者來說更加容易接受。