Elon Musk 發表了第二代的 Neuralink 手術機器人與「Link」植入裝置
準備好在頭殼內放入一千個電極了嗎？
Engadget
2020-08-29

一如預告的，Elon Musk 今天展示了其人腦、機器介面公司 Neuralink 一年來的成果。這包括了第二代的 Neuralink 手術機器人，以及一個名為「Link」的植入裝置。Musk 強調此次的發佈會更多是希望讓 Neuralink 的目標和進展不再那麼神祕，並且吸引更多在硬體、軟體等各方面有能力的人材加入研究開發的行列。

Neuralink 的關鍵技術有兩個。首先，「Link」植入裝置是個直徑 23mm、厚約 8mm 的圓餅，可以收集最多 1,024 個僅 5 微米細的電極所傳來的資訊，再透過藍牙傳輸到手機上。和過往的人腦介面相比，Musk 表示這個圓餅是特意設計成與腦殼一樣厚度，因此只要在頭殼鑽入一個 23mm 直徑（大約是一枚較大的硬幣的大小）的洞，就可以將 Link 埋入其中，從外觀上不會看出任何的不同來。Link 是透過無線的方式進行充電，設計上就是提供一日的電力，讓你在睡覺時充電。

另一個技術就是將 Link 植入的機器人了。這是去年推出的自動機器人的第二代原型機，可以完成割開頭皮、在頭骨上開洞、植入電極、安裝 Link、再膠合頭皮的一系列手術。在現場 Musk 展示了三隻豬，分別名為 Joyce、Gertude 和 Dorothy（豬隻的頭骨無論形狀還是厚度都與人類相近），當中 Joyce 是沒有植入 Link 的「對照組」，Dorothy 是植入後又再次將其移除，展示了 Link 的「可逆性」和「升級性」。最後的 Gertude 則是正植入著 Link 裝置，連接著與其豬鼻相關的腦部皮層。在現場每當 Gertude 用豬鼻觸碰到任何東西，Link 就會發出嗶嗶聲的訊號，相當厲害。

Neuralink 的目標首先是在 Link 商用化後，先將其做為單純的數據收集裝置，類似健康手環那樣，只是是收集腦部的電訊。這有機會協助監測一些疾病（例如心臟病或中風）的初步癥狀，但一千多個電極還是很難做細微的資料收集的，因此記憶備份之類的事情還要再等未來才能發生。另外，Neuralink 也有在進行腦部「寫入」的研究，反向透過電極來影響腦部活動，但初期還是以讀取為主。截至目前為止，Neuralink 尚未進行人體測試，但 FDA 已經給予了「突破性裝置」的特別測試許可，因此第一個安裝 Neuralink 的案例大概也不遠了。

Musk 估計當技術成熟後，整套系統（Link 加手術）的花費大約會和鐳射近視矯正手術相當。

2018成軍從無到有 竹崎高中機器人FRC模擬賽奪冠
中時 新聞網
張亦惠
2020-08-27

竹崎高中FRC team 7551參加109南科機器人菁英訓練營，在模擬賽中與盟友聯手獲得「聯盟第一名」與「最佳團隊精神獎」，校長郭春松表示，一路走來看著第一代機器人到現在的高效能第三代，從沒人願意與竹崎高中結盟，到大家搶著跟我們同隊，令人相當感動。

竹崎高中近年來致力發展機器人，從2018年開始由興達建設總經理陳金樹以「一萬美金的夢想」捐贈FRC機器人大賽比賽基金30萬元，讓竹崎高中FRC team 7551出國參加機器人大賽至今，機器人已進化到第三代，效能也越來越高。

這次參加訓練營在最後的模擬賽中拿下聯盟第一名，高二的學生張凱傑表示，吊掛是全場比賽最難也是最高分的項目，和盟友共同完成了三台機器人一起懸吊平衡的任務，相當令人開心；成員陳佩淇也說，比賽的過程中學習到很多東西，遇到問題就解決他，才有今天的成績，也因為持續改進機器人效能，讓更多盟友願意選我們當隊友，拿下佳績。

竹崎高中校長郭春松表示，FRC是目前全世界最大的高中機器人競賽，學生除了需運用數學、理工、科技及生活應用等跨科知識來設計製作出大型機器人外，還考驗團隊合作、人際互動及外語能力等，未來也希望能藉由機器人帶竹崎走出去，讓世界看見台灣也看見竹崎。

美新創以機器學習開發農業機器人
DIGITIMES
洪煥周
 2020-08-27

全球因人口遽增、耕作地減少與氣候變化，使得農民面臨巨大的挑戰。據聯合國糧農組織研究，到2050年，世界人口預計將增長到近100億，而糧食需求將成長50%，導致土地、水和其他資源競爭日益加劇。而氣候、雜草以及害蟲的轉變影響糧食產量，近年來各國也紛紛推行智慧農業來提升生產能力及效率。

據The Robot Report報導，美國智慧農業解決方案新創Blue River Technology透過攝影鏡頭、電腦視覺、機器學習(ML)及機器人技術，開發新一代除草機器人，能在田間穿梭，快速瞄準噴灑雜草，並保持作物完好無缺。

由於機器人需要即時辨別作物和雜草的分別，高解析度攝影鏡頭以高影格率(FPS)收集圖像。Blue River利用Python機器學習庫PyTorch來開發卷積神經網路(CNN)，以此分析農作物和雜草的所在位置。

一旦確定所有的植物，每種雜草與作物都在地圖標示出，機器人僅會噴灑雜草，整個過程在幾毫秒內迅速完成，解決田間除草的效率問題。

為了支援ML及機器人技術，Blue River基於人工智慧(AI)邊緣計算開發平台NVIDIA Jetson AGX Xavier系統模組(SOM)建構電腦單元。鑒於所有推理模型皆為即時進行，上傳到雲端將耗費很長時間，因此該公司將伺服器場(Server farm)布署到現場。

此外，Blue River研究團隊和工程師使用PyTorch訓練所有模組，並在PyTorch建立一套資料庫，可以進行重複性的機器學習實驗，來加強機器人辨別作物和雜草的能力。

打破使用限制　觸覺皮膚讓工業機器人協作化
DIGITIMES
廖家宜
 2020-08-26

人機協作是未來製造業的主流趨勢，但要如何才能讓製造業者快速進入人機協作模式？以機器手臂觸覺感測為核心技術的台灣新創品牌原見精機，將安全皮膚彈性裝配在機器手臂上，發展出可快速讓工業機器人達到協作化的創新商業模式。2020年原見精機在台北國際工業自動化展中也首度與川崎重工(Kawasaki)合作發表高達95%包覆度的安全皮膚。

原見精機自2017年成立以來，就以機器手臂的安全皮膚攻入機器人市場，以觸覺感測技術在眾多視覺為主的機器人應用中，開創出另一條路。而國產自主開發的標籤也讓台灣機器人產業鏈在國際上嶄露光芒，像今年搭載川崎重工的安全皮膚新產品，強調95%的高包覆度，但卻可在運作速度相當快，且多軸運動的機器手臂中仍不影響運作。

原見精機總經理盧元立就透露與川崎重工合作的細節，他表示，目前連日本國內都尚未有此技術，而原見精機作為第一個將觸覺感測商品化的台灣品牌，從研發到生產，都在台灣，吸引川崎重工跨海合作。而接下來，原見精機也搭川崎重工順風車有望進一步打入歐美市場，並從此次7公斤輕量型機器手臂作為合作開端，透過未來與不同產品線的合作，拓展產業應用領域，如日本市場商機相當龐大的汽車工業。

觸覺皮膚打破工業機器人使用限制

而談到觸覺皮膚未來的應用價值，原見精機董事長蘇瑞堯則認為，人機協作是當前製造業相當重要的發展趨勢，但目前市場上符合規範並可供選擇的協作型機器人相當有限，且協作機器人在速度與精度上都尚未能取代工業機器人，不過一旦讓工業機器人裝上安全皮膚，就可讓工業機器人協作化，外掛式設計也能讓業者保有使用彈性。

像是以台灣製造業者來說，大多先導入自動化，再慢慢升級，進入人機協作時代，就可以現有手臂改裝，透過安全皮膚讓工業機器人協作化，取代購置新的協作機器人，也可根據產線需求彈性調配人機比例，盧元立表示：「安全皮膚事實上是把彈性交給使用者決定」。

安全皮膚未來也可望打破工業機器人與協作機器人的疆界。蘇瑞堯認為，不論工業機機器人或協作機器人，都不能忽視安全性問題，這是機器人的剛性需求。盧元立以德國舉例，發現當地因工安事件致死比例最高的，往往是負責維修機器手臂的工程師，因此即便是在安全圍籬內運作的工業機器人，仍然需要這道最後的安全防線。

除了安全考量，安全皮膚也讓工業機器人得以從單機運作達到協作化。「過去作業員站在作業中的工業機器人旁邊，是不可能發生的事」，蘇瑞堯表示，目前原見精機的安全皮膚已證實可在負重40公斤的工業機器人上使用，僅透過1公斤的感應力道，藉由靈敏的感知能力，就可讓機器人啟動急停，反應時間小於5毫秒，以藉此達到與協作機器人相同的安全防護能力。

因此原見精機今年除了展示與川崎重工合作的機器手臂應用外，還有另一個亮點則是搭載發那科(FANUC)的工業型機器人，以及西克(SICK)的光達(LiDAR)感應，呈現工業機器人在保有原有高速、高精度的情況下，達到人機協作不同模式下的多段速度調控。