其實自人類有文明以來就對於製作能夠執行工作的機器作過不少豐富的想像和嘗試。由古希臘、到亞歷山大大帝、至十三世紀的文藝復興時期都是如此。不過現代的 機械人學還是要到十九世紀才開始興起，雖然初期的所謂機械人似是小玩意多於科學研究，但亦有一些傑出的成果，例如美國派裏陀螺儀公司於 1913 年製成自動航儀，利用陀螺儀來測量飛機最否偏離航線，成為早期的自動操作機器； 1938 美國的 William Pollard 和 Harold Roselund 發明了一只機械臂用作自動噴灑裝置。