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電子走馬燈VMW108 - MEDIUM BRIGHTDOT CIRCLE

單板電腦結合8軸伺服機控制模組-SC8



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產品介紹:

       利基 Servo Commander 8模組是專為機器人入門使用者所設計,除了擁有最低價格之外,其結合了簡易的BASIC Commander - BC1架構與一個Servo Runner 8,使用者能大幅縮小模組所需要面積,減少連接線材,並保留完整的Servo Runner 8功能: 可以一次控制八個伺服機,運用整合好的指令,讓使用者可以直接設定以固定速度或共同時間,決定伺服機的移動方式。設有多達60組記憶體可以儲存伺服機目標 位置與移動方式(速度或時間),讓各種動作輕易組合完成。

應用方向:
       1. 各種伺服機的操作與應用,包括機械手臂,機器人關節。
       2. 小型化的各式伺服機設計相關應用。

產品特色:
       1. 保留BC1的功能與Servo Runner 8的八組操控硬體介面。
       2. BC1與Servo Runner 8連接之cmdBUS內建,無須額外連接。
       3. 伺服機與電子元件共用電源,可以用單一電源提供伺服機與電路動作。
       4. 八組伺服機輸出介面,可同時控制八組伺服機。
       5. 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。
       6. 軟體微調指令,不用機械拆裝,僅由軟體設定,就可以達到微調各個伺服機轉向角
           度的目的,可設定-128~127 μS。
       7. 程式可以設定伺服機轉向速度,使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。
       8. 使用者可以設定一個共同時間,讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。
       9. 內建60組伺服機記憶空間,每組可以儲存目前設定好的八個伺服機目標位置,與速
           度或時間參數,在需要時直接呼叫,可以免去重覆設定的動作,也可以快速組合出  
           多樣化的效果。
       10. 設有四組事件提醒,讓使用者可以在判斷動作完成後,自動進行下一項操作。各事
            件可以設定任意1~8個伺服機作為判斷依據。
       11. 各種狀態取得指令,使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成,取得現在位置,目

            標位置,微調參數,或是設定的時間與速度値。
       12. 解析度可達2μS。







Last Updated: Friday, 03 April 2020 21:21