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Innoracer 競速自走車



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Innoracer競速自走車
套件利用單板電腦,訓練學生以BASIC語法撰寫單晶片程式,利用紅外線反射原理循線自走,並學習以PID理論控制競速自走;競速自走車含有跑道記憶功能,學習利用記憶功能使競速自走車提早反應彎道,完成循線自走競速等任務。本教材各單元均有完整的實驗及範例程式,套件中附有長230cm寬150cm的競速自走車練習跑道,適合大專及高中職以上學校學生上課、專題及比賽使用。
利基Innoracer™是以BC2(BASIC Commander® 2)為核心,控制兩個內建模組,Racer M1與Racer P1,讓使用者可以快速達到循跡控制,更可以記錄軌道資訊,於不同路段行駛不同速度,讓使用者可以不斷挑戰,不同賽到的極限速度,完成競速的目的。
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教材內含配備:
■競速自走車一台
■備用馬達一顆
■10.8V/800mAH鎳氫電池一顆
■簡易型充電器一顆
■USB連接線一條
■230*150cm練習跑道一張
■教材及CD片一份
■手提箱一個 (另購)

教材目錄
第一章BASIC Commander系統介紹
第二章 競速自走車InnoRacer原理
第三章 innoBASIC程式語言
第四章 InnoRacer LED、按鍵及蜂鳴器控制實習
第五章 InnoRacer 馬達和數位及類比紅外線控制
第六章 InnoRacer基礎紅外線尋跡控制
第七章 InnoRacer PID理論與實作控制
第八章 InnoRacer 內建數位及類比式紅外線PID實作控制
第九章 InnoRacer 加速度感測器實習
第十章 InnoRacer EEPROM控制實習
第十一章 InnoRacer跑道資料記錄控制實作
第十二章 InnoRacer內建跑道資料記錄控制及數值分析
第十三章 InnoRacer加減速控制實作
第十四章 InnoRacer整合控制實作
實驗一 InnoRacer整合控制實作(一)
實驗二 InnoRacer整合控制實作(二)
實驗三 InnoRacer整合控制實作(三)

產品特色:
1. 使用BC2為核心,可以隨時於電腦上更改程式,再透過USB下載至BC2。
2. 四組cmdBUS™接腳,可以直接與具有cmdBUS™的應用模組連接,如超音波感測器,增加各種應用功能。
3. 7個軌道偵測固定紅外線感測器。
4. 左右有兩個可移動紅外線感測器,可以偵測軌道外圍的軌道變化資訊,也可以隨時更改位置,配合不同軌道變化應用。
5. 紅外線校正按鈕,可以隨時隨地校正軌道偵測紅外線值域。
6. 重置按鈕,可以隨時快速重新啟動程式。
7. 數位紅外線感度,可以透過可變電阻調整。
8. 四組可程式控制按鈕,經由程式設計,可以根據需求,設定不同按鈕效果。
9. 四組可程式控制LED,由程式設計,可以判斷狀態產生提醒或警示。
10. 配置一組蜂鳴器,能由軟體設定產生提示音的時機,也可以透過指令,自動於經過軌道記號時,產生記錄提醒。
11. 內建馬達控制模組(Racer M1),透過指令可以控制兩組馬達轉速,並且能做出1024段速差變化。
12. 提供PID設定值,可以直接更改參數,控制循跡效能。
13. 提供Scalar參數,加大Scalar可以讓PID參數有更多的範圍做微調。
14. 內建加速度感測晶片,可以偵測X與Y兩軸向加速度值。
15. 內建軌道紀錄模組(Racer P1),可以記錄軌道資訊。
16. 能設定數位與類比紅外線軌道感測方式,也能以指令讀取感測值。
17. 可以儲存路段長度,X與Y軸向的平均加速度值,最大加速度值,曲率半徑與方向等資訊。
18. 可以儲存256組不同路段資訊。
19. 提供多組固定孔,可以配合需求更換馬達與輪胎位置,達到縮小軸距或加大輪距等應用,在必須通過較小曲率半徑彎道時,能發揮極大效果。
20. 在連接方式相同的條件下,能自由更換其他直流馬達,獲得不同馬達特性。







Last Updated: Wednesday, 30 September 2020 03:37