MAKE vol.21

2016年 Vol.21 - 可3D列印的人形機器人

9個DIY機器人專題

自己開始動手打造人形機器人的現象，在以前是難以想像的一件事。人形機器人曾屬於複雜又昂貴的高級品，只有資金雄厚的實驗室才有辦法研發、生產，藉此展現企業與機構的工程實力。雖然打造仿人製品的慾望在歷史上屢見不鮮，這種先進的機器直到1970年代才開始出現實際、功能性的形式；其中最有名的大概是15年前Honda推出的ASIMO。

本期中會介紹幾款人形機器人。其中有InMoov人形機器人，這是一個全球性的專題，目造者共同努力的成果，結合了可3D列印的元件、通用電子元件和開放程式碼計劃，功能強大，可以說話和做動作回應聲音指令。其他還包括如何逐步打造自主導航、自我平衡的機器人，導入尖端機器人研究成果的「張拉整體結構（tensegrity）震動機器人，以及突破傳統機械手臂限制的機械圓臂。