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KHR-2HV人形機械人



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繼KHR-1問世2年後, 所推出的改良進化版, 這也代表人形機器人的技術跨入另一個新領域。

以下是KHR-2HV的不一樣之處 !!

  1. 全系列採用 HV (High Voltage)伺服機
  2. 全新支架設計
  3. 採用新的微處理器控制
  4. 使用標準USB port
  5. 新的GUI software (圖形視窗介面)

 


 

KHR-2HV介紹冊下載 (中文版)(PDF 檔案)(已停產)

外型的比較  

左邊為 KHR-2 HV 的模樣、右邊為 KHR-1 的模樣 穿著新衫後

 

KHR-2HV 表演圖片

 KHR-2HV 全身共 17 個自由度 (已停產)
●輕量化鋁合金架框(部份) ●強化樹脂成形伺服手臂架 ●主控板RCB-3J●伺服馬達KRS-788 x 17●充電池HV C 型10.8V-300mAh (NIi-MH)及充電器●USB串聯轉接器●編程軟件CD-ROM(收錄說明書) ●組裝說明書●其他部件
●OS/ Windows 2000或以上●Pentium III或以上●建議記憶體128MB或以上●USB端口
189(W) x 353(H)mm
約1,270g
註:說明書及軟件均翻譯成英文。

本品為原包裝散件,需要客戶自己安裝調試

KHR-2HV 不一樣之處
動作設定方便

可透過指教機能為機械人設定動作,使動作編程更輕鬆方便。

通信方式
使用現今為主流的 USB 通信 端口, 使你可 輕鬆地 連上電腦或其他輕巧電腦。

電池更換方便
電池組配置於胸前,比以往更省空間及替換更方便。

全新支架設計
伺服手臂架使用強化樹脂膠,具有高剛性高強度的特性,機械人組裝更簡易並使成本降低,關節運動範圍擴大,可以動態修正與設定機器人的動作。

採用 HV 伺服馬達
全系列採用 HV (High Voltage) 伺服馬達 KRS-788HV ,使動作更靈活更迅速,表現更驚異 ! 伺服 內部分齒輪為金屬製,更耐勞損。

控制板
從 過去兩片控制板簡化與體積縮小成一片 RCB-3J , 達到省空間與高性能的優點。另外,控制板支援三個類比電壓輸入 (Analog Input) , 可以對外部輸入的訊號作條件分歧的運動程式, 例如由 gyro sensor 訊號判斷,是否作姿態平衡修正等。

可擴充至 24 自由度 之多
原裝為 17 自由度 (17ch=17servo) ,但 控制板是可 擴充至 24 自由度。

儲存動作可觀
機體能 儲存多達 80 個運動,每個運動最 可以有 30 個 Steps ,最多可以有 2400 個 Steps ,記憶容量大且管理簡單。

可容納五個表演劇本
共有五個劇本 (scenario) 的記憶空間,可以收錄共 200 次的運動重現,更可任意設定一按鈕來呼叫某個動作。

支援無線控制 ( 需另購 )
可遙控機械人執行儲存在機體上的動作及表演劇本,實現自由操縱的可能。

可動範圍擴大
新設計使關節的可動範圍擴大,更能表現出人性化的動作。

教示機能 ( 用手調動手勢直接輸入 )

以手動方式固定機器人姿態後,一個按鈕便可以記下該位置,可連續記錄與輸入,並撥放成連續動作。



實現補充動作
運動點與點間可自動補充,以達到圓滑平順的動作。

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嶄新的圖形視窗編程 介面

1. 編程軟件為新開發的 Heart To Heart3

2. 以數值為中心構成的 GUI 畫面,操作時 整個環境構成是以滑鼠來操作的 GUI 畫面,也就是採用 flow chart ( 流程分析圖 ) 方式,輕鬆又容易學。

3. 條件式、程式邏輯或陀螺儀訊號判斷,都用 flow chart 控制

4. 可動態修正與設定機器人的動作。

編程界面如下:

                

 

 

 

 

 







Last Updated: Thursday, 23 January 2020 01:36