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Thymio機械人



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Thymio是一款小型機械人,可讓您認識機械人的世界,並學習機械人的語言。 您可以編寫程式並進行大量實驗。透過Thymio,每個人都可以認識基礎的機械人技術和編程知識,不分年齡界限。

您可以通過選擇幾種語言和環境來學習Thymio的程式編寫。使用無線版本,您可以與機械人保持聯系。於機械人執行的期間,也可隔空編程或修改程式!

機械人內置六個基本行為,並提供不同的編程環境,讓6歲或以上的大人和小孩都能夠在機械人的夢幻世界中學習。

軟件
Thymio可以編程全賴Aseba。Aseba是一組工具,讓新手可輕鬆有效地編程機械人。其編程軟件由科學家精心設計,功能創新,例如實時顯示程序的哪一部分正在執行,這已經被證實可以改善學習。 該功能特別適用於無線版本的Thymio,因為機械人操作期間,您可實時地分析程式的執行內容。對於Thymio,Aseba提供了幾種編程環境,而且可於Linux, Mac OS及Windows系統上安裝。

視覺編程語言(VPL)
通過Thymio的可視化編程語言(VPL),以最簡單的方式學習編寫程式。載並安裝Aseba,將Thymio連接到電腦,啟動Thymio VPL並執行編程的第一步。
其操作甚為簡單,拖放圖像塊到屏幕中央,並調整它們以做出你想要的,按播放鍵,就是您編程好的Thymio了。
年齡: 6+

 

VPL
 

 

Blockly
它由Google開發,它是視覺和文字編程語言之間的理想橋樑。組裝具有文字編程功能的圖像塊,並使用無線版本Thymio的100%功能,而無需編寫單行代碼!
年齡: 9+


  blockly

 

Aseba Studio的文字編程
當您已經熟練VPL和Blockly,你將能夠做更多與Aseba Studio和文本的編程。檢閱Thymio的狀態,實時存取所有的傳感器,使用不同函數,讀寫SD卡的資料等。
年齡: 12+

aseba studio
 

其他編程選項
Scratch編程
Asebascratch是Scratch 2和Thymio-II機械人之間的軟件連接,可以使用Scratch 2中編寫的程序來驅動(teleoperate)Thymio-II。

 

機械人配置
thymio2

 

無線模組協定
• 2.4 GHz, protocol 802.15.4

ThymioII wireless

 

電源
• Li-Po, 3.7V, 1,500 mAh, 經USB充電
• 自治3至5小時之間
• 充電時間1-2小時

傳感器
• 9個紅外(IR)接近傳感器(達到約10cm)
• 5個電容觸摸按鈕
• 1個三軸加速度計
• 1個溫度計
• 1個麥克風(能記錄或檢測噪音)
• 1個紅外接收器(用於遙控器)
• 1個無線模塊

thymio3

輸出
• 39 枚LED
• 2 DC馬達
• 1 揚聲器

thymio4


附加功能
•可透過USB-microUSB充電器(例如智能手機)充電,或者只需將其連接到電腦即可充電
•MicroSD卡插槽(記錄內部數據,音樂或完成的程式)



使用權限
硬體
Thymio II是一款開放的硬件機械人,其設計可根據Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0許可免費提供。


軟件
Aseba和Thymio的固件是開源的,並在LGPL下發布。

 

 

 







Last Updated: Friday, 29 March 2024 05:56