MAKE Vol.30

2017年 Vol.30

機器人工廠

　　我們都想打造一臺專屬自己的機器人——但這是項十分艱鉅的任務，需要許多軟硬體技術與機械知識。

　　好消息是，擁有這些技能的人發現：製作機器人的門檻遠比過去來得更低。驅動這些創作的馬達、感測器及硬體控制器變得更便宜、更容易取得，更能提供無與倫比的動力。用來為你的機器編寫程式的軟體現在也更加簡單，只要在圖形化介面中拖拉程式方塊即可——就連進階與客製化選項，也能透過像是機器人操作系統（ROS）中的模組輕易創造、修改，並且分享出去。

　　過去十年來，藉由巧妙採用Arduino與Raspberry Pi，接觸硬體的途徑也大幅增加。除了擁有大量社群、堅實而簡單的原型平臺外，這樣的趨勢也將種類繁多的微控制器與單板電腦（SBC）——用來控制元件以驅動機器人專題的大腦，推向更為大眾所熟悉的方向。書中的Chip-E專題即使用了名為Geekduino的Arduino相容板；而平衡機器人EddiePlus則是由一片微小而強大的Intel Edison SBC所控制。

　　兩個專題都使用了3D列印的框架，這也是另一項協助人們進一步打造客製化機器人的關鍵發展。不過樂高仍是能最快打造出原型的材料之一，已鞏固了其做為進階電子製作關鍵學習平臺的地位。你可透過本書中的TrotBto與色彩感測音序器來了解如何開始使用此平臺。

　　而如果你只是在尋找一個包含你所需一切的特定類型機器人套件，那麼，現在你幾乎有無限的選擇。我們透過產品概述來劃分出哪些套件產品適合Maker——你只需要透過本特輯來確定最符合你需求的產品，然後開始動手製作。