伺服機控制模組 - Servo Runner A

產品介紹:

利基Servo Runner A模組可以一次控制十六個伺服機，並且提供整合好的指令，讓使用者可以直接使用速度或時間，決定伺服機的移動模式。設有多達120組記憶體可以儲存位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。

應用方向:

Ø 各種伺服機的操作與應用，包括機械手臂，機器人關節。

產品特色:

Ø 十六組伺服機輸出介面，可同時控制十六組伺服機。

Ø 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 軟體微調指令，不用機械拆裝，僅由軟體設定，就可以達到微調各個伺服機轉向角度的目的，可設定-128～127 μS。

Ø 程式可以設定伺服機轉向速度，使用者可根據需求設定多段的伺服機轉向速度。

Ø 使用者可以設定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉向角度。

Ø 內建120組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設定好的十六個伺服機目標位置，與速度或時間參數，在需要時直接呼叫，可以免去重覆設定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成後，自動進行下一項操作。各事件可以設定任意1~16各伺服機作為判斷依據。

Ø 各種狀態取得指令，使用者可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現在位置，目標位置，微調參數，或是設定的時間與速度値。

Ø 解析度可達2μS。