三軸加速度感測模組 - Accelerometer 3B

產品介紹:

利基 Accelerometer 3B 模組是一個簡單易用的高精確度三軸加速度感測模組，透過cmdBUS 與BASIC Commander 連接，可以用簡單的指令取得三個軸向的加速度值，或是加速度與軸向的夾角，並且可執行軟體校正，提升了多種情況的適應性。

應用方向:

Ø 靜態傾斜角度的量測，控制載具維持平衡。

Ø 動態加速度的量測，感測受力大小與方向。

Ø 靜態加速度的量測，可以偵測重力方向。

產品特色:

Ø 數位化量測三個軸向的加速度值。

Ø 提供四種精準度(1.5g，2g，4g，6g)，可隨時以軟體指令切換，配合不同量測需求。

Ø 以度為單位量測加速度與軸向角度值。

Ø 提供 2D 合成力與角度回傳，並且可任意選擇所要量測的兩個軸向。

Ø 提供 3D 合成力與角度回傳。

Ø 受力值提醒，設定所要偵測的受力值，能自動產生提醒事件，可以分別設定X，Y，Z 或2D 合成力的受力值，各個設定都有八組提醒事件能彈性運用。

Ø 偏向角提醒，設定所要比較的基準角與偏移量，以度為單位，當超過偏移角度，自動產生提醒事件，可以設定2D 任兩軸合成力的偏向角。

Ø 256 組角度儲存空間，可以儲存現在角度，或是儲存任意角度，做為偏向角設定時的基準。
Ø 偵測角度可以精準到以度為單位。

Ø 能偵測範圍達±6 g 的加速度值。

Ø 自動儲存各軸向最大加速度值，透過指令能快速讀取或重新計算。

Ø 感測頻率能選擇五種更新速率(100 Hz，50 Hz，25 Hz，10 Hz，1 Hz)，並能隨時以指令動態更換更新頻率。

Ø 更新感測值提醒事件，指令設定後，會自動在每次感測值更新後，產生提醒事件。

Ø 校正設定指令，可以隨時以指令更改校正值，取得符合需求的回傳值。

Ø 可以直接以指令讀取各軸向的數位電壓值。