機器人也有觸覺！ 裝上感測器進階後更安全
TVBS新聞網
曾奕慈 高志宏
2018-6-12

機器人的應用越來越廣，要讓它勝任的任務更多元，就必須讓機器人進階，從工研院出來的新創團隊，就研發出機器人用的感測器，像是人的皮膚，只要感測到人體或物品就可以放慢或是停止運作，未來不論進入家庭，還是和人一起工作都更安全了。

不停擺動的機械手臂，正是現在製造業，甚至服務業的新寵，可以代替人力，也能有助於產品標準化，但它難道就只能是台機器，沒有任何感覺嗎？

記者曾奕慈：「以往大家可能都會認為機器人就是幫人類做事，是沒有任何觸覺的，但是現在在我前方的這台機器人，可以看到它的外表裝上了漂亮的外殼，其實這就是它的感測器，當我踩上地墊的時候，因為它感測到我，所以它的速度就會慢下來，甚至當我碰撞到它的時候，它就會整個停下來，為的就是要在它和人互動的時候可以確保安全性。」

在機器人的外層裝上感測器，就像是人類的皮膚，動作再快也能立即停下來，我們實際拿木棒、吸管、杯子來測試，它都能感測到。

機器人感測器公司董事長蘇瑞堯：「這樣子的技術，未來推廣在工業型機器人，可以確保人跟機器的安全，也可以確保在更未來在服務型機器人上面，人跟服務型機器人的互動會更直覺。」

了解觸覺對機器人未來發展的必要性，來自工研院的新創團隊，在2017年募資完成後成立公司，目前已經和6家機器人國際品牌合作，而把這樣的技術商品化，他們是全球第一位。

機器人感測器公司總經理盧元立：「人跟機器人應該要分工，然後在同一個場域中工作，人做有彈性、決策性，然後比較智慧的事情，機器人做所謂髒的、比較髒的事情，或是危險性的事情，或是比較例行的事情。」

透過3D繪圖客製化感測器外型，而感測器本身從原料到製程，還有軟體的開發和封裝完的測試，全都由14人團隊完成。

機器人感測器公司董事長蘇瑞堯：「我們團隊必須要從0到有，去摸索出一條自己的道路，這是一個系統面的工程，不僅僅止於材料或是僅僅止於某一個電路，這是一個全面性的解決方案。」

擁有觸覺的機器人，最大好處就是可以和人更近距離接觸，不論是一起工作，還是進入家庭照顧陪伴，都更讓人放心。

機器人感測器公司總經理盧元立：「你會希望它做更多智慧的事情，比如說智慧的夾取，所以未來機器人一定要有觸覺。」

其實機器人的進階確實是有必要的，像是最重要的視覺，可以避開障礙物、做人臉辨識，會移動的話，就能擔負更多任務，具備力覺、嗅覺和觸覺，還能根據不同能力指派給它不同任務，而感知器甚至能幫助業者做好後台管理。

資策會產業分析師李亦晴：「智慧工廠、智慧製造，還有AI，它都需要很大量的數據來導入，那麼有這些感知器，我們才能夠蒐集這些數據，讓後台來進行一些分析，進而做決策，譬如說在系統的優化。」

在應用上，硬性的機器人可以從事工業、製造業，軟性則能分成服務型、照顧型和協同型，服務型像是迎賓、陪伴、辨識等，照顧型可以當看護，和人一起工作的就是屬於協同型，但不論機器人進入到哪個產業，在各領域未來都富有無限商機。

機器人的誕生，讓勞力的分配多了一項選擇，現在它們正逐步擁有各項人類具備的能力，透過人們的智慧，機器人更聰明，也將更貼近我們的生活。