【軟銀機器人盃】人形 NAO 機器人運動會　高爾夫、跑接力、跳舞拚霸主
2018-12-11 
【原文：《 2018 軟銀機器人盃 全國近三百支隊伍學生踴躍參加的年度機器人盛會》，智慧機器人網編輯整理】
文、圖／ OFweek 機器人網

軟銀 NAO 高爾夫是機器人界的經典比賽項目，比賽過程必須由機器人自主完成辨識球洞位置、球的位置以及球場整體環境，來實現自身定位和球洞與球的定位，同時機器人需要根據球的位置調整自身站立位置，並自動調整揮桿擊球動作，進而實現擊球進洞。

對學生來說，如何透過程序設計對軟銀 NAO 進行動作精細控制、物體識別、路徑規劃和定位導航、甚至聲音識別都是很高的技術挑戰。而此次大賽中，南京郵電大學通達學院「高達 Golf二隊」在 15 分 3 秒時間內，僅揮桿 6 次即完成賽程中三種難度的進球獲得冠軍。

▲軟銀 NAO 機器人高爾夫球比賽。（圖／翻攝自 OFweek 機器人網）

軟銀 NAO 接力比賽是最激烈的賽項之一，透過 2 台軟銀 NAO 機器人接力競步，第一名「跑者」 NAO 機器人走到 6 米分界線上之後，該隊第二名「跑者」才可以啟動競走。

學生能夠透過此項比賽解決機器人團隊合作、步態與模式識別幾個領域的技術難題，激發學生程序設計興趣，提高綜合運用基礎知識進​​行算法設計、分析和程序設計實現的能力。挑戰在於機器人如何取捨穩定與速度，過快會導致機器人摔倒，過於穩定的行走會影響行進速度，參賽選手權衡下爭取以最快速度到達終點。整場由吉林師範大學「 JSmart 隊」開發的軟銀 NAO 機器人最終以 26 秒 94 的最好成績完成了 12m 接力比賽，接近每秒 50 公分的速度獲得冠軍。

▲軟銀 NAO 機器人激烈的接力比賽。（圖／翻攝自 OFweek 機器人網）

軟銀 NAO 舞蹈賽項最具觀賞性之一，透過學生的程序設計設計發揮軟銀 NAO 的 25 個自由度的靈活性，調用多傳感器數據，讓整個舞蹈動作流暢自然，且富有節奏感和觀賞性。比賽中裁判隨機從選手準備的 5 段音樂中選擇 3 首供軟銀 NAO 表演，根據舞蹈動作完成度、觀賞性、動作律動、編排是否流暢新穎及能否緊扣音樂起停等因素進行評分。

整個機器人舞蹈賽程須由機器人自主完成，參賽者需要同時兼顧各關節狀態以保持機器人身體平衡。同時比賽需要機器人由聲音觸發，舞蹈動作隨音樂起停，並能夠識別音樂節奏作出同步步態調整，這對機器人同外界交互能力提出了較高的技術要求。最終由武漢大學「 WHUAI 隊」以 85.75 分獲得冠軍，江漢大學「 JD 舉個栗子隊」以 85 分的微弱差距獲得亞軍，華東師範大學「碰碰運氣隊」以 82 分獲得季軍。

▲軟銀 NAO 機器人生動的舞蹈表演。（圖／翻攝自 OFweek 機器人網）

軟銀 NAO 和軟銀 Pepper 機器人憑藉著其優秀的硬體設施、豐富的傳感設備、友好的開發環境吸引了大批高校科研團隊和開發者使用它們作為標準平台進行項目開發及科研。如今，已有超過 2 萬台 NAO 及 Pepper 機器人遍布全球的 1000 多所高校及實驗室，為大中小學致力於機器人事業或相關領域研究的愛好者們提供了絕佳的平台和發揮空間。軟銀機器人也將繼續為廣大科研人員提供優秀的機器人軟、硬體服務，為人類幸福而持續創新。

▲（左起）軟銀機器人中國總經理譚志強、中國人工智能學會副理事長王國胤、泰州市委常委組織部長曹衛東共同啟動軟銀機器人盃。（圖／翻攝自 OFweek 機器人網）