外骨骼機器人助行 「站」放希望
北京日報（和冠欣）
2020-12-7

寒冬已至，位於北京經濟技術開發區經海三路139號的大艾機器人康復中心又迎來了一批「訪客」。室外氣溫很低，但室內氣氛熱烈，幾台外骨骼康復訓練機器人齊上陣，慕名而來的患者們都迫不及待地試用這一特別的智慧化康復設備，看是否能給自己寸步難行的雙腿帶來久違的康復希望。

張先生帶著自己的父親從山東德州長途駕車專程趕來，72歲的老爺子因突發腦出血導致高位截癱。在外骨骼機器人的保護和「扶攜」下，老人再次「站立」起來，並在機器人的帶動下雙腿邁步向前。練了二十多分鐘後，老人原本毫無知覺的雙腿有了些許的感覺，他臉上綻放出少見的笑容。

仿人行走 激發肌體功能

這款外骨骼康復訓練機器人的研發者──北京航空航太大學教授帥梅介紹說：「酷似人體下肢的機器人上裝有多個感測器、驅動器和控制器，能以類人的自然行走步態，幫助下肢運動功能障礙患者進行高頻率長時間的仿人行走訓練，激發患者的肌體功能，達到重塑患者行走能力的目的。除了運動功能之外，在臨床試驗中，外骨骼機器人還能帶動患者消化功能、二便功能、心理狀態的有效改善。」

對於在機器人領域耕耘20餘年的帥梅來說，研發這款機器人的很大原因是個人情感：「我經常在北航校園裡看到一些退休教授，走路顫顫悠悠，讓人擔心；而隨著我母親年紀變大，她的腿腳也越來越不便。我是研究機器人和自動化的，就想能為身邊人做點什麼。」2010年，她開始研究外骨骼機器人。剛開始時，大陸相關核心技術一片空白，帥梅帶領團隊幾乎是從零做起，經過6年研發，於2016年創立大艾機器人公司並將成果產業化。2018年6月獲得CFDA註冊證，成為大陸第一個獲得醫療器械註冊證的外骨骼機器人。如今，這一設備已在北京協和醫院、解放軍301醫院、江蘇省人民醫院等中國100多家醫院投入使用，治療康復了近萬名下肢運動功能障礙患者。

2019年，大艾機器人進一步主動向患者敞開懷抱，成立北京陽光大艾肢體殘疾人士康復中心，開展與肢體殘疾相關的非營利性質的專業培訓、康復指導、康復訓練等專業服務。讓不少外地患者慕名而來，甚至把這裡當成第二個「家」，連續幾個月持續治療訓練，他們也和帥梅成了老朋友，親切的喊她「帥老師」。博文和易諾就是其中的兩位。

機器人帶動 再踏出步伐

20歲的大學生博文來自杭州，2017年他從五樓摔下造成胸部以下高位截癱，從此再不能站立走路。兩個月前他來到北京，在外骨骼機器人幫助下，每天康復運動四小時，原來萎縮成胳膊細的大腿竟慢慢長出了新的肌肉。「我能感受到腿部發麻發熱，血液流通。之前有個病友傷得比我輕點，他現在已經能拄拐杖行走了，我也看到了希望。」

而7歲的小姑娘易諾來自湖北咸寧，她在練習舞蹈時脊椎重傷，使用很多醫療康復手段都無法康復，外骨骼機器人讓她看到了一線曙光。每次在機器人的帶動下重新邁開雙腿，興奮的笑容讓她的小臉重新燦爛起來。

如今，帥梅團隊不斷改進產品設計，降低價格，最新推出的「艾家」外骨骼康復機器人價位已由近百萬人民幣降低到十萬元以下，對患者來說更加容易接受。