達芬奇機器人由眼睛控制

Print

達芬奇機器人由眼睛控制 心臟手術更安全(組圖) 來源:搜狐 2008-03-26   據英國《衛報》報道,英國倫敦帝國理工學院研究人員正在提升達芬奇手術機器人的性能,使其能得知正在進行手術的外科醫生的意圖,從而使手術更加容易和更加準確。 達芬奇手術機器人能讓醫生進行微創手術和更加準確的手術,比如腫瘤切除和心臟修復等。英國倫敦帝國理工學院研究人員正在通過幾種辦法來提升此手術機器人和醫生注視控制臺的性能。其一是通過眼睛跟蹤器來跟蹤醫生的眼睛,能讓外科醫生只需在螢幕上看著患者的組織就能移動此機器人的手術刀,也就是說,醫生移動其眼睛就能移動此機器人,醫生眼睛在看哪,機器人就看哪。 其二是使用眼睛跟蹤器能準確確定醫生的每一隻眼睛所看到的地方,之後尖端軟體產生此患者組織的3維立體圖像,從而考慮進行手術的準確程度。在此繪圖軟體的幫助下,運動的圖像還能變成靜態畫面,這意味著當機器人器械在患者體內上下移動時,外科醫生看到的是仍舊是靜止畫面,且能看得一清二楚,比如跳動的心臟可以讓它靜止下來,從而使手術更加容易。