未來機器人 向蟑螂取經 【歐洲日報╱法新社巴黎十二日電／謝麗玉編譯】 2008-03-13 　 英國劍橋大學研究員於十二日發表未來機器人的典型研究報告指出，明日機器人的新科技機動型態以蟑螂為範本，行動的方式將挑戰地心引力的法則，它們可以爬牆，甚至攀上屋頂，東奔西竄……。 灰色蟑螂有三億年的進化過程，利用腳上的兩只小肉墊在牆壁上爬行，甚至頭朝下都可行動自如。早先的研究工作，發現蟑螂腳上的小肉墊覆蓋一層油液薄膜，但成分不詳。 這片薄膜有如夾在兩片玻璃中間的水滴的作用，靠著表面張力，將兩片玻璃緊緊黏住。 蟑螂腳上的小肉墊，遇見拉力時會貼緊所接觸的表面，但遇推力時則會脫離。 動物學家費德爾（Walter Federle）和克雷蒙特（Christofer Clemente）在研究報告中說明：「推與拉兩個動作，是蟑螂行動時絕對必要的動力，牠們利用一只小肉墊，像腳趾般使用拉力，另一只小肉墊則如腳跟使用推力。」報告刊載於英國皇家科學會的生物科學雜誌（Proceedings of the Royal Society）。 報告撰寫人表示，這項發現應有助機器人研究者，他們正在其他如蜘蛛、壁虎等腳上具附著力的生物身上尋找靈感。 目前研發出的機器人已有爬上牆的能力，但是無法往下爬。因為不論往上或往下爬行時，它們的頭始終朝上，腳以拖引方式行動而非靠推力，所以在下爬時出現很大困難。 費德爾說：「若以一般具拉力與推力的昆蟲作為靈感，來設計機器人的腳，就可能操作自如些。」