廣西電網首次試驗機器人帶電巡線 南國早報 2008-01-10 　 依靠兩根帶著滑輪的長“手臂”，在２２0千伏的高壓輸電線路上“行走自如”，遇到障礙物時還能自動調整“手臂”以順利越過障礙物，在“爬行”時“眼觀六路，耳聽八方”，自動對周邊環境進行數據收集，監控電網的運行情況……１月９日，廣西首次試驗智能機器人進行帶電巡視電網。 “顧盼”之間收集數據 9日上午，記者跟隨試驗人員來到位于南寧市玉洞的一處２２0千伏高壓線路處。工作人員抬出了一個大約１米長兩米寬的方形金屬盒子，原來這就是能帶電巡視高壓線的機器人。機器人上有兩條金屬桿，桿上還有滑輪，工作人員介紹說，這兩條金屬桿就是機器人賴以“攀爬”高壓線的“手臂”。 供電部門工作人員全副武裝，花了好一會兒才把重達３５公斤的機器人“請”到高壓線路上。在大家的注視下，機器人開始在線路上緩慢爬行。大概是對陌生的環境有點“怕生”，它不時地搖晃著“腦袋”。工作人員介紹說，機器人的“腦袋”實際上是個紅外探頭，它“左顧右盼”則是在收集線路和周邊環境的有關數據。在它的“腦袋”上還安裝有可以１８０°旋轉的攝像頭，在它“搖頭晃腦”之時，導線的受傷程度以及周圍情況都可以一覽無余地回傳到地面監控臺上。 “連滾帶爬”完成巡線 機器人的行程並不是一路順暢的，第一個充當“攔路虎”的是一組防震錘。供電人員介紹說，防震錘是為了平衡線路，防止線路隨風搖擺而設置的。正在大家為緩慢爬行的機器人擔心時，看似笨拙的機器人卻顯示出了自己靈巧的一面：只是略略抬高手臂就順利通過了防震錘。 不過，機器人“高興”不了多久，它遇到了一個更大的難題——它來到了一座鐵塔面前。機器人如何越過這座障礙完成整段線路的巡視工作呢？只見它在鐵塔前停了下來，略略“思考”了一下。在“觀察”到鐵塔兩端是由一根環形的“跳線”相連接後，機器人“計上心來”，它順著下垂的線路就勢“滾”了下去，越過鐵塔後，它又順著線路的另一端“爬”了上去。“連滾帶爬”之間，機器人已經順利地越過了障礙物，成功完成了當天的巡視工作。 記者看了一下時間，走完這段３５０米長的高壓線，機器人只花了不到２０分鐘時間。 機器人應用前景廣闊 機器人是如何開發出來的，又是如何操作的？記者採訪了廣西電力工業勘察設計研究院的工程師王志軍。據他介紹，國內目前普遍採用的是人力巡線——利用肉眼或借助望遠鏡觀察線路的外觀可見缺陷。這種檢查方式勞動強度大，而且因為不少輸電線路穿山越嶺，甚至橫跨江河，所以存在不少人工不能到達的巡線“盲區”。由廣西電力工業勘察設計研究院承擔、武漢大學和南寧供電局參與的廣西電網公司２００７年重點科技項目“廣西電網高壓輸電線路全自治移動機器人巡檢技術研究”，即是在上述背景下立項的。 據介紹，機器人在高壓線上進行巡線工作可以“自由發揮”，也可以由地面監控臺根據工作需要進行人工智能控制。記者還了解到，機器人是依靠電力維持“體能” 的，那麼一旦它真的取代人工巡線，如何保證它的“體能”走完整條線路呢？王志軍解釋說，機器人在線路上行走時可以通過線路自動取電，一旦線路停電，它還可以通過自帶的蓄電池繼續運行。 據悉，本次實驗是廣西首次在２２０千伏高壓線上開展的機器人越障實驗。廣西電力工業勘察設計研究院的研發人員說，今年下半年廣西電網公司將選取一條２２０千伏高壓線投入使用這一機器人巡線，預計隨著機器人的智能和巡檢效率的進一步提高，機器人巡線技術具有很廣闊的應用前景。（周涓）