仿生蝗蟲跳躍機器人研製成功 哈爾濱日報 2007-10-30 　 近日，一種仿生蝗蟲跳躍機器人，在哈爾濱工程大學研製成功。仿生蝗蟲跳躍機器人是完全模仿蝗蟲後腿生理跳躍功能，機器人利用四杆機構對其進行模擬還原，以確保跳躍時能獲得良好的力學特性。本作品的設計製作，為研究跳躍類機器人的能量存儲、彈跳力學、機構仿生、自動控制提供了一個實驗載體，為研製低功耗、高效率、機動性好的跳躍機器人提供了基本的平臺。目前該機器人已經可以跳躍0.25米高，0.8米長。據瞭解，該機器人安裝傳感器等設施後，可用於航天探索月球等其它星球。 　　 郭峰 本報記者 孫岩攝影報道