機器人書僮「史賓」 懂小主人心意

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機器人書僮「史賓」 懂小主人心意 【聯合報╱記者李承宇/台北報導】 2007-10-29   機器人能代表你的心。中央大學資訊工程系教授蘇木春帶領的研究團隊,開發出一套能偵測情緒的機器人系統,透過使用者臉部表情及生理訊號,這個名叫「史賓」的機器人能與主人心意相通,甚至應用在輔助教學上,當一個有伴讀功能的「機器人書僮」。 史賓利用身上的攝影機,可以尋找出使用者臉部表情特徵並判斷他的注意力狀態。研究團隊成員謝易錚表示,這種表情偵測主要是將使用者的眉毛、嘴角等五官的變化輸入電腦,利用電腦圖形識別功能,分析使用者的情緒狀態。目前史賓已經能辨識出高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒。 在表情辨識之外,研究團隊還加入了生理感測的機制,以加強情緒判別的精準度。生理感測器可取得使用者手部的生理訊號,像是溫度、濕度、指關節脈搏等;與表情特徵整合分析,算出更準確的情緒結果。史賓在獲知使用者的情緒後,能夠立即產生回饋。 研究團隊目前將這套系統應用在輔助學習上。史賓扮演伴讀書僮的角色,有陪伴學童、記錄學習歷程的功能,也有監督學童學習的效果。史賓藉由注意力偵測功能,可以抓到學童是不是在打瞌睡、是不是長期久坐。 如果史賓偵測到學童在打瞌睡,就會發出提醒的訊號;如果發現學童專心念書太久,就會要學童站起來活動一下,甚至自己秀一段伸展操,讓學童跟著做來活動筋骨。研究團隊未來希望史賓能進一步對高興、生氣、傷心、驚恐等四種情緒做出關懷、同理心的回饋。例如當學童出現傷心的反應時,史賓能說出安慰的話。 機器人也能應用在課堂教學上,扮演助教的角色。例如英文老師要教「fall down」這個字時,他在上課前可以先設定好機器人摔倒的動作指令,等到上課教到這個單字時,讓機器人摔倒吸引學童的興趣,加強對這個單字的印象。 情緒偵測系統結合互動式學習機器人是「數位學習國家型科技計畫」子計畫,由中央大學計算式智慧暨人機互動實驗室主持。