其實自人類有文明以來就對於製作能夠執行工作的機器作過不少豐富的想像和嘗試。由古希臘、到亞歷山大大帝、至十三世紀的文藝復興時期都是如此。不過現代的 機械人學還是要到十九世紀才開始興起，雖然初期的所謂機械人似是小玩意多於科學研究，但亦有一些傑出的成果，例如美國派裏陀螺儀公司於 1913 年製成自動航儀，利用陀螺儀來測量飛機最否偏離航線，成為早期的自動操作機器； 1938 美國的 William Pollard 和 Harold Roselund 發明了一只機械臂用作自動噴灑裝置。

 

 

 

但是，若要機械人能夠做更加大量和複雜的工作，計算機（即現時的電腦）的運算能力必須再進一大步。由於這時期的計算機仍停留在機械形式，運算能力難有突破，結果機械人的發展仍很緩慢。

 

“ Robot ”一詞的由來

“ Robot ”一詞源出自捷克語“ Robota ”，意謂「強迫勞動」。

1920 年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機器人公司生?勞動的那些傢夥取名“ Robot” ，漢語音譯?「羅伯特」，捷克語意為「奴隸」 -- 薩佩克把機器人的地位確定為只管埋頭幹活、任由人類壓榨的奴隸，它們存在的價值只是服務於人類。它們沒有思維能力，不能思考，只是類似人的機器，很能幹， 以便使人擺脫勞作。它們能生存 20 年，剛生產出來時由人教它們知識。他們不能思考，也有感情，一個人能幹三個人的活，公司為此生意興隆。後來一個極其偶然的原因，機器人開始有了知覺，它們 不堪忍受人類的統治，做人類的奴隸，於是，機器人向人類發動攻擊，最後徹底毀滅了人類。“ Robot ”一詞也正式由此而生。